自动控制原理第一章课后习题答案(免费)
1-9* 图1-9a、b分别代表两个系统的闭环频幅特性，试问哪个系统具有较大的超调量？哪个系统的响应速度较快？那个系统的抗干扰能力较强？试估算各系统的Mp、t
s
题1-9图 a、b
解：
由图可知，a系统的Mra比b系统的Mrb高，a系统具有较大的超调量，b系统响应速度快，b的斜率比a大，所以a系统抗干扰能力强。
Wr 10
在系统a
中：
Mr
6
，得： 0.09,wn 10.08
Wr 2
在系统b
中：
Mr
2
, 得： 0.5,wn 2.8
ts
3
2.12(s) wn