自动控制原理第一章课后习题答案(免费)(12)

自动控制原理第一章课后习题答案(免费)

1-10* 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)

K

s(Ts 1)

若要求带宽增加a倍，相角裕度保持不变，问K、T应如何变化？

解：

(s) Kw2

Gns(Ts 1)

s(s 2 w

n)

对应有： wn 因为：

wb w aec 不变，要求w'b (a 1)wb，则 不变，

(a 得：K' (a 1)K,T' 1

a 1

T。

wn为原来的(a 1)倍，即：