自动控制原理第一章课后习题答案(免费)
综上所述，此时闭环系统不稳定。 （3）当K=2时：
G(jw)H(jw) 4.4w 2(0.4w2 1)
w(1 4w2)(1 0.04w2
)
令0.4w2 1 0，得：w25
g w2 2
所以：
4.4w4
w(1 4w2)(1 0.04w2)
11
所以：幅值裕度Kg
1G(jw 11
1
g)H(jwg)4
令G(jwg)H(jwg) 1，得wc 0.987
所以： (w2(0.4w2c 1)
c) arctan 4.4w 180o 164.3oc
所以：相角裕量 (wc) 180o 15.7o 0 综上所述，此时闭环系统稳定。