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间距m 轿车、轻型客车及最大总质量小于或等于2.5t的货车和越车速km/h 65 野汽车 30 中型客车及最大总质量大于2.5t而小于或等于6t的货车50 和越野汽车 大型客车及最大总质量大于6t而小于或等于15t的货车和60 越野汽车 特大型客车及最大总质量大于15t的货车和越野汽车
6.1 在试验场地上按上图及表的规定，布置标桩10根。 6.2 接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。
6.3 试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验。在正式实验前，按图2-5所示路线， 练习五个往返。
6.4 试验汽车以近似基准车速二分之一的稳定车速直线行驶，在进入试验区段 之前，记录各测量变量的零线，然后蛇行通过试验路段，同时记录各测量变量的 时间历程曲线及通过有效标桩区的时间。
6.5 提高车速（车速间隔自行选择），重复6.4条的过程，共进行10次（撞倒 标桩的次数不计在内）。最高车速不超过80km/h。
本项试验，按基准车速下的平均横摆角速度峰值r与平均转向盘转角峰值0进行评价计分。两个值都是越小越好！
评价时，横摆角速度峰值比方向盘转角的加权重。 7 中间位置转向试验
7.1 本项试验为在平直道路上进行的开环试验，试验的初始状态为等速直线行驶，试验标准车速为100km/h，也可以以100km/h车速为基准，提高或降低试验车速（车速间隔为20km/h）；
7.2 本项试验要求转向盘输入为振荡型转角输入，首选输入形式为正弦波，也可以采用其它输入（如三角形波输入）。转向盘输入频率的基准值为0.2Hz，频率偏差不应超过±10%。输入转角的幅值应足以使车辆的侧向加速度峰值达到基准值，允许的峰值偏差为±10%。为获取侧向加速度1m/s时良好的试验数据，并保证车辆及其子系统运行范围超出迟滞区，侧
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向加速度峰值的基准值就2 m/s。当然也可以采用较小的值或不超过4 m/s的其它值。
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第五节 制动试验
制动在整车性能中占有不可或缺的作用，随着我国汽车工业的发展，汽车的品质在不断的提高，衡量汽车性能的指标要求也越来越高。2008年我国发布了GB 21670-2008 《乘用车制动系统技术要求和试验方法》。它比GB12676、GB7258等考核的项目更具代表性，要求也更高。我们结合国标对制动试验进行了较为系统的扼要的概括，详细阐明每项试验的方法和过程。
以下对M1类汽车的制动试验过程进行概述。 1. 术语和定义 1.1空载
整车整备质量加110kg。 1.2满载
车辆装载至最大设计总质量（整备质量加最大额定载荷不一定等于最大设计总质量，此种情况下就要加减载荷来达到最大设计总质量）。 1.3车轮抱死
在车速大于15km/h时，车轮的转速为零或车轮的滑移率为100%的持续时间大于等于100ms。 1.4横摆角
车辆停止行驶时的中心线与行驶基准线所构成的夹角。 2. 试验要求
2.1车辆的质量状态应符合各类试验的相应规定。
2.2试验道路应选择干净、平整的沥青或水泥路面，路面坡度≤1%。 2.3环境温度应控制在5℃--30℃之间，风速≤2m/s。 2.4制动初速度不低于规定车速的98%。
2.5试验过程中不能发生车轮抱死，车辆未偏离3.5m宽的试验通道、横摆角小于等于15°且无异常振动，如图2-6。
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汽车行驶方向<15°<3.5m
图 2-6
3. 试验方法 3.1 0-型试验
3.1.1车辆满载，轴荷分配按照厂商规定分配。
3.1.2以表2-4中的参数为准进行制动试验，如有一项超标则判定该项试验不合格。 3.1.3如果设计最高车速小于125km/h则不进行该试验，若高于200km/h则以初速度为160km/h进行试验。
3.1.4车辆空载（除驾驶员外前排可乘坐一个记录人员）重复3.1.2并记录各项参数。 3.1.5包括熟悉车辆制动效果在内，每次试验最多进行6次制动，如果需要增加试验次数需使制动器的温度降到65℃--100℃之间再进行下次制动。
表2-4
V S≤ 发动机脱开的0-型试验 dm F V S≤ 发动机接合的0-型试验 dm F
3.2 I-型试验（衰退和恢复） 3.2.1加热过程 3.2.1.1 车辆满载。
3.2.1.2以80% vmax≤120km/h的速度稳定10s后进行制动直至?80% vmax的速度结束，再用
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100km/h 0.1v+0.0060v2 6.43m/s2 65N—500N 80%vmax≤160km/h 0.1v+0.0067v2 5.76m/s2 65N—500N 汽车试验技术
35s的时间加速至80% vmax。
3.2.1.2重复3.2.1.2操作，连续进行15次。 3.2.1.3制动期间变速器应处在最高挡。 3.2.2热态性能
3.2.2.1加热过程结束后应在发动机脱开的情况下进行一次3.1.2试验，数据须满足表2-5
（a）中要求。 3.2.3恢复试验
3.2.3.1热态性能试验结束后立即在发动机结合的情况下、以3 m/s2的平均减速度从50km/h
进行4次停车制动。
3.2.3.2恢复过程结束后应在发动机脱开的情况下进行一次3.1.2试验，数据须满足表2（b）
中要求。
表2-5 V a）发动机脱开的热衰退试验 S≤ dm F V S≤ b）发动机脱开的恢复试验 dm 度70% F 3.3应急制动（失效）
3.3.1以100km/h的初速度进行3.1.2制动试验。 3.3.2测量参数应在表2-6规定范围内。 3.3.3失效的分类
对汽车制动系统充分的了解才能清晰准确的分清各种失效的类型，比如目前汽车应用较多的双管“X”和“H”型制动管路，需要对两条管路分别进行模拟失效制动，才能全面的检测整车的应急制动性能。一般来说需要模拟的失效状态有助力失效、ABS失效、各条制动
小于3.1.2中的实际制动力 150% 大于3.1.2中的实际制动减速80%vmax≤160km/h 0.1v+0.0080v2 4.82m/s2 小于3.1.2中的实际制动力 80%vmax≤160km/h 小于3.1.2中的实际制动距离21
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管路失效。
3.3.4分别模拟各种失效状态进行3.3.1试验。 3.3.5 还应在空载状态下重复各种失效试验。
3.3.6对于设计车速达不到100km/h的汽车，可以以所能达到的最高车速进行试验。
表2-6 V S≤ 发动机脱开的失效试验 dm F 3.4驻车制动 3.4.1车辆满载
3.4.2以小于400N的控制力使车辆能在20%的上、下坡道上保持静止，否则该项测试部合格。 3.4.3以30km/h的初速度、以驻车制动方式进行发动机脱开的3.1.2试验，平均减速度和
停车前的瞬时减速度都不应小于1.5m/s2。 4.试验结束
制动试验结束后应及时恢复原车状态、整理数据、编写报告。
≥2.44m/s2 65N—500N 100km/h 168m 第六节：环境适应性试验
一、 车辆热适应性能试验 1、 整车热平衡性能 1.1 术语解释
1.1.1. 汽车热平衡：指汽车动力总成（发动机、变速器、驱动桥）系统各部分温度与环境
温度差值达到稳定。
1.1.2. 环境温度：汽车行驶时周围环境阴影下1.5m高度的空气温度。
1.1.3. 冷却介质：起冷却作用的物质，包括发动机冷却液、发动机润滑油、变速器润滑油、
驱动桥润滑油等。
1.1.4. 冷却常数：汽车热平衡时冷却介质温度与环境温度的差值。
1.1.5. 冷却介质最高许用环境温度：汽车动力总成（发动机、变速器、驱动桥）正常工作
所允许的冷却介质最高温度（由生产厂商给定）。
1.1.6. 许用环境温度：汽车热平衡时冷却介质最高许用环境温度与冷却常数的差值，取冷
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