图11-4c 继电器型非线性三阶系统
图11-4d 饱和型非线性三阶系统 思考题：
（1） 非线性元件对控制系统性能的影响怎样？
（2） 在非线性系统设计中，对于稳定极限环和不稳定极限环的振幅大小应该怎样
考虑？
（3） 消除极限环有那些方法？
参考文献：
[1] 楼顺天 基于MATLAB的系统分析与设计 西安: 西安电子科技大学出版社
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[2] 楼顺天 MATLAB 5.X程序设计语言 西安: 西安电子科技大学出版社 2000.4 [3] 魏克新等 MATLAB 语言与自动控制系统设计 北京:机械工业出版社 1997 [4] 薛定宇 反馈控制系统设计与分析 北京:清华大学出版社 200.4 [5] 戴忠达 自动控制理论基础 北京:清华大学出版社 1997.11 [6] 吴麒 自动控制原理 北京: 清华大学出版社 1999.3 [7] The 3rd dept MATLAB AND SIMULATION OF CONTROL SYSTEM
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