注销内倾角的测量原理如图6-6所示，在扳手接杆头部系上一长接杆，长接杆与扳手接杆垂直。将扳手直立于桌面，使长接杆保持水平位置并与视线垂直，再将扳手柄下端向里偏转一个角度
，即形成注销内倾角（相当于从左前轮外侧看），然后由此位置绕扳手手
，这时又会发现接杆分别沿逆时针、顺时针方向转动了
柄轴线分别向左、向右各转角 角（如图6-6所示）。
图6-6 主销内倾角的测量原理
、
、
间的几何关系又多种推动分析关系式，下面介绍其中之一。
（一）主销后倾角的测量原理
以左前轮为例，当车轮向左右各转动
＝20°（如图-7所示），ZO为主销轴线，OB为
转向节车轮轴线，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于平面的夹角为主销后倾角。LMNP平面是与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动
角（主销内倾
角）形成的，OD为车轮向左转动20°时转向节轴平面的方向。线段LD、A’B’、AB、A”B”、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的铅垂线。
图6-7 主销后倾角的测量原理计算图
由图6-7主销后倾角的测量原理计算图得（推导工程略）：
上式表明
为一特定角度时，主销后倾角测量角
存在唯一确定关系。通常规定
转角为20°，2sin＝0.68404，故有：
（1）
即主销后倾角
为实际测量角度
。
的1.461倍。这样，用1.461倍的关系标定仪器，
就可直接读主销后倾角
（二）主销内倾角的测量原理
仍以左前轮为例，当车轮向左右转动
时（如图6-8所示），ZO为主销轴线，OC为
转向节轴线方向，OE为与车轮平面平行且水平的线段。同（1）所述，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于水平面的夹角
为主销后倾角。四边形LMNP为与主销垂直
角（主销内倾角）形成的，OE是车轮
20°
相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动 向右转动
20°，垂直于转向节轴线且在水平面内的线段，OF是车轮向左转动
时，垂直于转向节轴线且在水平面的线段。由图-8主销内倾角的测量计算图得（推导工程略）：
上式表明当 常规定
为一特定角度时，主销内倾角
＝0.68404，故有：
与测量角
存在唯一确定关系。通
转角为20°，2sin
（2）
即主销内倾角
为实际测量角度
。
的1.461倍，这样，用1.461倍的关系标定仪器，
就可以直接读主销内倾角
图6-8 主销内倾角的测量原理计算图
经过上述两部分的分析推导，了解了主销后倾角、注销内倾角的测量原理。但必须指出，在上述两部分推导工程中提及的度值；
、
、
为车轮向右转动20°时，传感器所测得的实际角
为车轮左转动20°时传感器所测得的角度值。在实际测量中，只要按照公
式（1）、（2）换算即可。现常见的四轮定位仪在出厂前就已用上述两式对仪表进行了标定，因此，可直接读主销倾角实际测量值。
虽然四轮定位仪的类型有所不同，但它们测量主销倾角的原理是相同的，所不同的仅仅是它们各自采用的测量角度的传感器不同而已，为了便于理解四轮定位仪的测试过程检测方法，下面简单介绍几种常见的测量角度的传感器：
（1）光电编码器，基本上可以分为两大类：圆光栅编码器和绝对式编码器。它们的特点是：结构紧凑、信号质量好、稳定可靠和抗干扰能力强。
（2）光电电位器式角度传感器，没有金属丝电刷造成的摩擦力矩，其优点是：分辨率高、寿命长、扫描速度快。缺点是：输出电阻大、输出信号要经过阻抗匹配变换器。
另外用于测量角度的传感器还有电感式倾斜传感器、小型双轴斜度传感器和电位式传感器。
1.3 转向20°时前张角的测量原理
汽车使用时，由于前轮的碰撞冲击、长期在不平的路面上行驶和经常采用紧急刹车，对车辆的冲击作用都可能引起转向梯形的变形。因此会造成汽车在转向行驶工程中前轮异常磨损，操纵性变差并间接影响汽车的动力性和燃油经济性。
为了检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生变形，在四轮定位仪中均设置了转向20°时，前张角的检测项目。其测量方法为：让被检车辆前轮停在转盘中心出，右轮沿直线行驶方向向右转20°时进行测量；左轮沿直线行驶方向左转动20°时进行测量（该转向角可直接从转盘上的刻度读出）。具体作法如下：
右前轮向右转20°，读取左前轮下的转盘上的刻度X，则20°-X即为所要检测的转向20°时的前张角。一般汽车在出厂时都已给出20°-X的合格范围，将测量值与出厂值进行比较即可检测出车辆的转向梯形臂与各连杆是否发生了变形，如果超出标准值或左右转向前张角部一致，则说明该车的转向梯形臂和各连杆已发生了变形，需要进行校正、调整或更换梯形臂和各连杆。
四、实验方法和步骤
A、车轮定位
在转向轮定位角进行测试前应对汽车轮胎气压和轮段轴承紧度进行检查。应保证其正常，以免影响测量准确度。
1. 转向轮侧滑量的测试
车轮的前束是为校正具有外领的两车轮在行驶时向外倾分开而设计的。如果前束与外倾角匹配不当，就会使车轮还滚动时产生侧滑，破坏了汽车的操纵稳定。为判断前束与外倾角匹配的好坏，用侧滑试验台来检验车轮行驶时的侧滑量。 WG20O型侧滑试验台如图2—1所示，它由两个一米长的活动平板、双向摇臂杆、推力杆、拐臂、连接杆、拨针和刻度盘（或者仪表）组成。
汽车直线通过侧滑试验台活动平板时，车轮相对于地面的侧滑量就变为活动平板的移动量，该移动量经传动机构传递给指针，使指针偏转，指针指示的数值为活动平板的游动量，它表示汽车行驶1m的距离车轮侧滑的毫米救；汽车向所通过活动板时，指针偏转愈大，说明车轮侧滑愈严重。指针指向“OUT”一方。
表示前束小，反之，指针指向“IN”的一方，则说明前束大。当指针偏转大于6mm时，必须根据指针指示的情况调整汽车的前束。调整后上试验台复查调整正确与否。
该项实验重复三次进行，记录测试结果，计算平均值。 2. 用固定式前轮定位仪逐项测量转向轮定位角 a. 前束的测量
测量方法如图2—3所示，汽车前轮以直线行驶方向置于转盘上，将仪器导杆转向竖直。并使得固定标尺水准对零，表示导杆铅垂，然后将刻度水泡框架固定螺钉旋紧，再将导杆转向水平，装上测前束的专用接触器，推动手柄向前，使接触器接触轮胎腹部；两接触器分别与车轮中心等距)记下前接触器所指示的数值。用同样方法测量另一车轮，两值之和为前束值、记入试验记录。
前束值还可用前束规测量。方法是先将前束规套筒调节到适当长度。测量时第三节套筒受压缩。端头顶住车轮前方的内侧胎腹，前束规的两地高度由两端链条长度保证。移动套管上曲标尺：使指针指零，固定标尺。开动汽车向前，仅前束规转至车桥后方相同高度，这时指针在标尺上指示的数值即为前束值。
b. 车轮外倾角的测量
汽车转向轮以直线行驶方向置于转盘上，测试导杆铅垂放置，导杆上安装接触器，放松刻度水泡框架的固定螺钉，向前推动手柄，使上下两接触器顶住轮辋或轮胎腹部，此时任外倾刻度标尺上水准器指示出车轮外倾值，见图2—4。
C. 主销后倾角的测量
汽车直线行驶时，只具有主销后倾角的车轮轴线平行于水平线，见图2－5(a)。当车轮向转过20度，车轴线向下倾斜入角，见图2—5(b)。若车过直行位置再向内转过20度时，车轮轴钱向上翘起λ角，见图2—5(C)。可见车轮在转过40度的同时，车轮釉线也变化了2λ角，该角称为主销后倾角的测量角，记为Σλ测量角与主销后倾角γ满足下式：
?＝
??2sin20