图5-24 中央式回位弹簧
图5-25 膜片式回位弹簧
离合器的工作原理如图5-26、5-27所示。 当控制阀接通充油通道时（见图5-26），液压油充入活塞背面，防松球在油压作用下封闭油孔，油压升高，推动活塞压紧钢片和摩擦片，实现动力传递。
图5-26 离合器的工作原理（结合）
当控制阀接通泄油通道时（图5-27），液压油从离合器背面泄出，防松球在离心力作用下打开，滞留在活塞腔中的液压油由此排出，保证离合器分离彻底。
图5-27 离合器的工作原理（分离）
2.制动器
（1）制动器的作用 制动器的作用是使行星排的任一元件与变速器壳体连接，使其静止，而实现传动比的改变，见图5-21。
（2）制动器的构造 制动器有多片式和带式两种结构，多片式制动器与离合器基本相同，只是连接的零件不同，如图5-28所示，故不再多述。
图5-28 丰田自动变速器的制动器
带式制动器如图5-29所示，制动带是一个内侧粘有摩擦材料的钢带（图5-30）。制动带的一端固定在壳体上，另一端抵靠在液压伺服油缸的活塞推杆上。当液压油充入伺服油缸时，产生对制动鼓的夹紧作用力，制动带与制动鼓之间产生摩擦，实现制动鼓的制动作用。
图5-29 带式制动器的结构
图5-30 制动带
三、液压系统
（一）液压系统的组成及作用
液压系统通常由供油系统（油泵、主油路调压阀、变矩器阀等）、换挡控制机构（手控阀、换挡阀、强制低挡阀等）、换挡执行机构（离合器、制动器油缸等）、辅助装置（储能器、缓冲阀、阻尼器等）、冷油装置（图中未画出）等部分组成，如图5-31所示。其中各液压阀均集成在阀体总成上。
图5-31 自动变速器液压系统的组成
控制装置的作用是提供各种所需油压，并根据车辆运行工况（车速、发动机负荷、挡位等）对油压进行调节和改道控制，最终实现挡位的自动变换和变矩器离合器的锁止控制，如图5-32所示。
图5-32 自动变速器液压油路规律图
（二）液压油路原理
表1-3所列为丰田A341E自动变速器电磁阀及换挡执行元件工作规律。
表1-3 A341E自动变速器电磁阀及换挡执行元件工作规律
选挡手柄位置 1号电磁阀 2号电磁阀 停车 倒车 空挡 1 2 3 OD 1 2 3 1 2 挡位 C0 O O O O O O O O O O O 离合器 C1 O O O O O O O O O C2 O O O O B0 O O O 制动器 B1 B2 O O O O O O O B3 O O O O O O 单向离合器 F0 O O O O O O F1 O O O F2 O P R N ON ON ON ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ON D 2 L ON ON 图5-33为丰田A341E自动变速器D位1挡液压油路原理图。两换挡电磁阀为常闭单向阀。由表1-3可知，D位1挡时1号电磁阀通电，2号电磁阀断电，离合器C0、C1工作。
工作原理分析如下：
离合器C1由手控阀直接送油；1号电磁阀通电→2-3换挡阀左移，离合器C2泄油→1-2换挡阀右端压力下降而右移→制动器B2泄油；3-4换挡阀右端压力升高而左移，制动器B0泄油→离合器C0充油。实现D位1挡动力传递。
其它挡位的工作原理可按照上述思路自行分析。
图5-33 丰田A341E自动变速器D位1挡油路
（三）液压系统组成元件的构造与功能
1.液压油泵
（1）液压油泵的作用及安装 油泵是变速器内所有液压油的动力源，油泵大都安装在液力变矩器的后方，由发动机通过液力变矩器壳体驱动。
（2）液压油泵的构造 液压油泵有齿轮式、叶片式等。内啮合齿轮式油泵的结构如图5-35所示，其原理与发动机机油泵的原理相同。
图5-35 油泵的安装与驱动
有些自动变速器采用叶片式变量油泵，如图5-36所示。