R66.1 主轴松刀到位信号失败(扩展ATC报警) R66.2 主轴紧刀到位信号失败(扩展ATC报警) R66.3 刀盘近到位信号失败(扩展ATC报警) R66.4 刀盘远到位信号失败(扩展ATC报警) R66.5 选刀失败(扩展ATC报警)
R95.1 换刀中主轴定向(M代码扩展,=1开;=0关) R95.2 换刀中刀具松紧(M代码扩展,=1松;=0紧) R95.3 换刀中刀库远近(M代码扩展,=1近;=0远) R95.4 换刀中选刀程序调用条件(M代码扩展)
R95.5 换刀标志位(M代码扩展,=1换刀中;=0换刀结束)
R0.1 复位使能(=0可以复位,=1复位完,面板可操作
X1.7 刀库计数 X2.0 紧刀到位 X2.1 松刀到位 X2.2 刀库远到位 X2.3 刀库近到位
G2.4 ATC报警
R66.0~R66.5分别对应换刀过程中的状态检测报警，当换刀过程中，换刀动作指令发出后，如果相应的动作指令在5秒内没有得到回应，则进行相应的报警，将相应的R66.0~R66.5其中之一置1，当R60.0(气压报警)和R66.0~R66.5中任何一个产生报警被置为1之后，则将G02.4也置为1，G02.4为1，则停止程序的运行，换刀被终止。
3.1.4.3、斗笠式加工中心PLC子程序MAGF介绍
子程序MAGF如下图所示：
X1.7 刀库计数 Y1.6 刀库正转
R94.0 刀库正转(M代码扩展)
在调用子程序MAGF之后，先将D44中的值移动到D61中，D44中存储的是当前刀位号，D61中存储的是换刀计数器中的当前计数值，将D44中的值移动到D61中是防止手动更改了D44中的值，D61中任保持原来的值，产生选刀错乱的问题。
当刀盘正转到下一个刀位时，X01.7产生一个上升沿，Y01.6输出0，R94.0输出0，同时计数器D61加1(循环计数)，最后将D61的数据移动到D44，D44为当前刀位号。
在实际的刀盘应用中，有可能当刀盘转到下一个刀位时，X01.7是产生一个下降沿，则将本部分PLC中常开上升沿触点X01.7改为常开下降沿触点X01.7，将其后的CTR寄存器的计数信号常开触点X01.7，改为常闭触点X01.7。 此时CTR为加计数器。
3.1.4.4、斗笠式加工中心PLC子程序MAGB介绍
子程序MAGB如下图所示：
X1.7 刀库计数 Y1.7 刀库反转
R94.1 刀库反转(M代码扩展)
同于MAGF子程序
仅仅是CTR计数器为减计数器，即CTR的左边的连接条件中第二个为断开，则CTR为减计数器，D61中的数进行循环减计数。
3.1.4.5、斗笠式加工中心PLC子程序ATCC介绍
子程序ATCC为换刀之前的状态检查，子程序ATCC如下图所示：
X1.7 刀库计数 X2.0 紧刀到位 X2.1 松刀到位 X2.2 刀库远到位 X2.3 刀库近到位 X3.3 主轴定向完成
R65.0 换刀之前主轴处于主轴定向状态(扩展ATC报警) R65.1 换刀之前主轴处于主轴松刀状态(扩展ATC报警) R65.2 换刀之前刀盘处于刀盘近状态(扩展ATC报警) R65.3 =1,当前刀具号!=当前刀位号(扩展ATC报警) R65.4 T指令不能为0
R65.5 换刀指令错,缺少T(扩展ATC报警) R65.6 Z轴未回零(扩展ATC报警)
R65.7 当前刀位不在正确位置(扩展ATC报警)
R70.0 =1主轴刀具==T指令刀具
R71.2 是否找到所找的刀具(=1是;=0否) R88.0 当CNC执行T指令时=1
R95.0 换刀环境条件检查(M代码扩展,=1检查;=0不检查) R95.4 换刀中选刀程序调用条件(M代码扩展)
R95.5 换刀标志位(M代码扩展,=1换刀中;=0换刀结束) R95.6 换刀复位调用条件(M代码扩展)
F5.2 Z轴回参考点完成
G2.4 停止程序
子程序ATCC进行能否进行换刀的环境条件的检查，以及部分初始化操作。
在执行ATCC子程序的时候，先判断T指令的刀具是否就是主轴上的刀具，如果D45等于D46则通过RETN返回，ATCC执行过程结束，同时由于D45等于D46，即使存在M06，系统也不调用9999子程序，这一点由系统保证，则整个换刀动作不会出现，也不会报警，不会中断程序的运行；
如果D45不等于D46，则进行换刀环境的检查，检查的项目有： 1.换刀之前主轴是否处于主轴定向状态； 2.换刀之前主轴是否处于主轴松刀状态； 3.换刀之前刀盘是否处于刀盘远状态；
4.当前刀具号是否等于当前刀位号，即D44是否等于D45；
5.T指令是否为0，即D46是否为0，T指令的其他范围限制由系统保证； 6.换刀指令是否缺少T指令，即R88.0是否为0；
7.Z轴是否回零，如果对换刀点的定位还有其他轴的要求的话，此处还要并联上相应的轴回零状态；
8.刀盘当前位置是否在正确的位置上。
上述检查项目通过R65.0~R65.7分别产生相应的报警提示，R60.0(气压报警)和R65.0~R65.7之中任何一个产生报警，则将G02.4置1，则换刀程序停止，换刀动作终止。
最后一部分是进行换刀过程中的一些R寄存器状态的复位操作。
3.1.4.6、斗笠式加工中心PLC子程序TSEL介绍
子程序TSEL如下图所示：