HNC-08MD系统调试指南V1.12(7)

2019-08-30 23:00

L6.4 循环启动

Y2.0 三色灯-红灯 Y2.2 三色灯-黄灯 Y2.4 三色灯-绿灯

调试:将Y寄存器替换为实际的信号即可。

2.15、双轴功能调试

双轴功能的调试是由轴配置和参数一起调试。 轴配置调试如下图所示:

在双轴调试中,主动轴的设置同于普通的逻辑轴的设置,同步轴的设置在主动轴设置的后面。同步轴也要接反馈信号线。

是否安装同步轴:选择1,进行安装;

同步轴安装轴口:同步轴发脉冲的轴口地址;

同步轴电机方向取反:可以调节同步轴的电机旋转方向; 同步轴反馈电子齿轮比:设置同步轴的反馈电子齿轮比;

双轴同步误差允许值:同步误差的允许值,超过此值系统报警。此允许值为脉冲数; 同步误差补偿参数:对双轴同步误差进行补偿。设置范围为0~0.5

双轴的回零调试,双轴的回零只用安装一个回零开关,以X轴的双轴同步为例,当M0300设置为99999的时候,在X轴的回零找Z脉冲过程中,将两个Z脉冲的误差值填入M0300参数中;如果M0300中的值不为99999,则回零过程中,将回零误差同M0300中设置的值进行误差对比,如果回零误差超过允许值,系统将报警。

2.16、反向间隙补偿功能调试

反向间隙的调试仅仅涉及到参数部分的调试,如下图所示:

M0019:反向间隙补偿步长(微米),此参数是对所有轴反向间隙值进行分步补偿的一个参数,其功能为,以上图填入的值为例,当X轴反向时,即进行反向间隙的补偿,但是X轴的反向间隙16微米并非一次全补完,而是第一个插补周期里补10微米,第二个插补周期里补6微米。

所以M0019号参数的意义是补偿反向间隙的时候,每个插补周期里最多补偿的距离。

M0021~M0028:为各个轴的反向间隙值。

2.17、螺距补偿功能调试

在HNC-08MD系统里的螺距补偿只能为单向补偿,其补偿设置涉及到的参数包括:补偿类型、补偿起点、补偿间隔、补偿值。 其原理如下图所示:

其参数分别如下:

补偿类型:可以设置单向、双向补偿。

补偿起点:可以为机床上的任意位置。

补偿间隔:补偿间隔的正负表示补偿的方向。为正号,表示从补偿起点开始往机床行进方向的正方向进行补偿;为负号,表示从补偿起点开始往机床行进方向的反方向进行补偿。

补偿值:补偿值即为各个补偿段从补偿起点开始补偿的值,不论补偿间隔的正负,不论正反向补偿,补偿值为正,表示系统将多发相应的脉冲数进行补偿;补偿值为负,表示系统将少发相应的脉冲数进行补偿。

X轴正向螺距误差补偿值:5101~5200 X轴负向螺距误差补偿值:5201~5300 Y轴正向螺距误差补偿值:5301~5400 Y轴负向螺距误差补偿值:5401~5500 Z轴正向螺距误差补偿值:5501~5600 Z轴负向螺距误差补偿值:5601~5700 第四轴正向螺距误差补偿值:5701~5800 第四轴负向螺距误差补偿值:5801~5900 第五轴正向螺距误差补偿值:5901~6000 第五轴负向螺距误差补偿值:6001~6100 第六轴正向螺距误差补偿值:6101~6200

第六轴负向螺距误差补偿值:6201~6300 第七轴正向螺距误差补偿值:6301~6400 第七轴负向螺距误差补偿值:6401~6500 第八轴正向螺距误差补偿值:6501~6600 第八轴负向螺距误差补偿值:6601~6700

所以各个轴每个方向的最多的补偿段数为100段。

2.18、挠度补偿功能调试

挠度补偿是龙门结构的机床上的对横梁的高度进行的补偿。

设置参数如下图所示:

U0270:挠度补偿横梁方向,就是设置龙门的横梁为X轴方向,还是Y轴方向。 U0271:挠度补偿起点

U0272:挠度补偿间隔,补偿间隔的正负表示补偿的方向。为正号,表示从补偿起点开始往机床行进方向的正方向进行补偿;为负号,表示从补偿起点开始往机床行进方向的反方向进行补偿。

挠度补偿值:挠度补偿值即为各个补偿段从补偿起点开始在Z轴方向上的补偿值,不论挠度


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