PLC部分完成回零开关的检查功能，其模块在“MI/O”子程序中，PLC如下图所示：
X1.0 X轴回零挡块信号 X1.1 Y轴回零挡块信号 X1.2 Z轴回零挡块信号 G3.6 X轴回零挡块信号 G3.7 Y轴回零挡块信号 G4.0 Z轴回零挡块信号
参数部分完成回零方向的设置以及回零速度的设置：
回零方向调试：轴的回零方向由M3011~M3018号参数来设置。
高速回零速度调试：M3021~M3028可对各轴回零过程中的高速回零速度进行调节。 低速回零速度调试：M3031~M3038可对各轴回零过程中的低速回零速度进行调节。
找零速度调试：M3041~M3048可对各轴回零过程中的找零速度进行调节。找零时，进给倍率无效。
调试：将X01.0~X01.2替换为实际的信号，注意常开常闭状态。先调试好各个轴的运动方向，再调试轴的回零方向。
如果出现了“回零起始位置错误”的报警，该报警为对回零的一种保护报警，当系统的机床坐标系所显示的坐标值在零点开关之外，此时进行回零操作将会使机床受到撞击。
解决方法1：移动轴，使轴的机床坐标系的坐标值在零点开关之内，并且机床的轴实际也在回零开关之内。
解决方法2：如果机床的轴的实际位置在回零开关之内，只是将参数290~297中所对应的轴的回零初始位置检测参数改为0，不进行检查，则不再报此警，待回零完成之后，建议将此参数再改成1.
解决方法3：将机床移动到回零开关之内，将162号参数修改为“0”，则系统将不保存机床坐标系，再断电重启，重启之后机床坐标系全为0，此时可以回零，回零成功之后再将162号参数修改为“1”。
2.6、主轴调试
主轴的调试是由PLC调试和参数调试共同来完成。
PLC调试部分，在“MI/O”子程序中，如下图所示：
R92.2 =1数字主轴;=0模拟主轴(M代码扩展) R95.1 =1主轴定向;=0定向取消(M代码扩展) Y0.3 =1数字主轴;=0模拟主轴 G6.1 主轴紧刀确认
L2.5 主轴正转
Y1.0 主轴正转使能
L2.7 主轴反转
Y1.1 主轴反转使能
L3.6 主轴定向 Y1.3 主轴定向
L3.6 主轴定向 F6.5 主轴停止 Y0.7 主轴使能
Y0.3 =1数字主轴;=0模拟主轴
X3.1 主轴速度达到 X3.2 主轴零速
R92.1 主轴速度到达(高电平速度到达)(M代码扩展)
上图中PLC部分的功能有：1、主轴控制方式的切换；2、主轴正反转的控制；3、主轴定向的控制；4、主轴速度到达的控制。
主轴控制方式的切换功能：HNC-08MD系统也可以利用第四轴进行刚性攻丝，如果是HNC-210B硬件上面主轴口也可以发送数字信号，主轴口的轴口地址为8，在刚性攻丝前必须要进行主轴控制的切换，该切换由M扩展功能来实现。
系统执行M50时，即将R92.2置为1，并延时300毫秒，R92.2置为1后的操作就由PLC来处理，进行Y00.3的主轴控制方式的切换。
系统执行M51时，即将R92.2置为0，并延时300毫秒，R92.2置为0后的操作就由PLC来处理，进行Y00.3的主轴控制方式的切换。
调试：如果没有主轴控制方式切换功能，将本部分删去。
主轴正反转功能：由PLC同参数进行控制，PLC部分如上图PLC截图所示，
当主轴正转的时候，L2.5主轴正转灯亮，则Y1.0为1，同时由于Y1.0为1，致使Y0.7也为1；
当主轴反转的时候，L2.7主轴反转灯亮，则Y1.1为1，同时由于Y1.1为1，致使Y0.7也为1。
当主轴停止的时候，即L2.6主轴停止灯亮，同时L2.5主轴正转和L2.7主轴反转灯均熄灭，则Y1.0和Y1.1立刻均为0，但是在主轴停止之前F6.5主轴停止为0，使得Y0.7即使在Y1.0和Y1.1都为0的时候，Y0.7仍然为1，直到主轴停止F6.5主轴停止为1，Y0.7才为0.
参数部分：如下图所示：
M0340：上电之后系统默认的S指令值；
M0341：主轴旋转方向的控制方式，0为信号控制，1为电平符号控制； M0342：主轴编码器每转脉冲数，为4倍频之后的值； M0343：主轴最大转速，10V所对应的转速；
M0344：界面的信息栏里的主轴速度显示类型，0为指令值，1为反馈值；
M0345：主轴反馈信号线的物理接口地址，反馈线接到主轴口则为200；反馈线接到第四轴口则为103；
M0346：主轴模拟电压的范围；
M0347：进行主轴DA门槛电压的补偿；HNC-21/22M设置为0，HNC-210A/B设置为1. M0348：主轴DA输出端口；
M0351~M0360为各个档位的主轴转速的范围；
M0362~M0366为各个档位的主轴反馈修调，即为主轴反馈电子齿轮比； M0371~M0375为各个档位的主轴减速比。
调试：本PLC所写的为主轴方向为信号控制的情况，如果主轴的方向控制为符号控制，则将L04.5和L04.7并联起来。如果没有主轴使能信号，应该将Y00.7部分删除。
主轴定向功能：主轴定向可以在手动方式控制或者自动方式下执行M19、M20，均可控制主轴定向。当L3.6主轴定向灯亮的时候，Y1.3主轴定向为1，同时由于L3.6主轴定向灯亮，所以Y0.7主轴使能信号也为1。
调试：将Y01.3，改为实际的主轴定向信号，如果没有主轴定向功能，应该将本部分删除。
速度到达功能：主轴速度到达功能由PLC和辅助功能（M代码扩展功能）共同来实现，M03、M04、M05在系统中已有定义，但还可以通过辅助功能来增加新的功能，如下图所示为辅助功能部分
X3.1 主轴速度达到 X3.2 主轴零速
R92.1 主轴速度到达(高电平速度到达)(M代码扩展)
当系统执行M03时，R92.1置为0，在PLC中X3.2为0，X3.1为1，即为主轴在非零速的状态下速度到达了，则R92.1为1，则M03的等待信号到了，再延时100毫秒之后，M03执行完毕；
当系统执行M04时，同于执行M03； 当系统执行M05时，当X3.2为1时，则M05扩展的等待信号到达了，再延时100毫秒之后，M05执行完毕；
调试：本PLC采用的是有X3.1（主轴速度达到）、X3.2（主轴零速）信号，如果没有此信号，将本部分PLC删除，仅仅通过辅助功能使指令执行延时来实现，如下图所示：
执行M03、M04、M05均延时3秒钟，以等待速度到达。具体时间自定。
2.7、主轴换挡调试
详见《HNC-08M 操作说明书 V1.1》中的“主轴档位控制”章节。
2.8、手轮调试
手轮的调试为PLC调试同参数一起组成。
PLC部分：如下图所示
X8.0 手轮X轴选 X8.1 手轮Y轴选 X8.2 手轮Z轴选 X8.4 手轮×1选 X8.5 手轮×10选 X8.6 手轮×100选 L0.3 增 量
G16.2 手轮X轴选