G16.3 手轮Y轴选 G16.4 手轮Z轴选 G17.4 手轮倍率×1 G17.5 手轮倍率×10 G17.6 手轮倍率×100
调试：将相应的X寄存器点位串联到相应的G寄存器点位，5轴的手轮同上连接方法，进行点位扩展即可。
参数部分：
M0230：调节手轮发脉冲的方向；
M0231：线性轴手轮最大加速度，单位：mm/s2 M0232：旋转轴手轮最大加速度，单位：度/s2
M0234：线性轴手轮最大速度，单位：mm/min M0235：旋转轴手轮最大速度，单位：度/min
M0237：线性轴手轮脉冲当量 M0238：旋转轴手轮脉冲当量
M0239：转动手摇到发脉冲的响应时间变量常数
调试：手轮的速度和加速度的具体设置值，要联系机床进行设置。
2.9、硬限位调试
硬限位的调试主要为PLC的调试，如下图所示：
X0.0 X轴正限开关 X0.1 X轴负限开关 X0.2 Y轴正限开关 X0.3 Y轴负限开关 X0.4 Z轴正限开关 X0.5 Z轴负限开关
K6.3 超程解除
G12.4 X轴正向限位开关 G12.5 X轴负向限位开关 G12.6 Y轴正向限位开关 G12.7 Y轴负向限位开关 G13.0 Z轴正向限位开关 G13.1 Z轴负向限位开关
调试：如果没有限位开关，则应该将本部分删除掉。如果是有更多的轴，则应该将所有的轴的限位开关均增加上来。注意点位的常开常闭状态。
由于当轴超程后，相应方向的轴的手动JOG运动将受到限制，所以从G07.0开始的“X轴JOG+”也受X00.0~X00.5的影响，所以在PLC中G07.0开始的G寄存器中所受的限制也要相应的更正过来。
2.10、主轴松紧刀调试
主轴松紧刀调试主要为PLC方面的调试，所在子程序“MI/O”
X1.4 外部刀具松按钮 L0.0 自 动
L0.5 换刀允许 L0.6 刀具松/紧 Y0.6 刀具松
调试：如果没有外部松刀按钮，则应该将X01.4部分删除掉；如果只利用外部松刀按钮，不利用L02.7的状态来进行松紧刀，则将L02.7部分给删除掉。
2.11、冷却功能调试
冷却功能由辅助功能和PLC共同来实现： 辅助功能部分，如下图所示：
当系统执行M08时，将中间寄存器R92.0置为1，再延时100毫秒，其他的交给PLC处理； 当系统执行M09时，将中间寄存器R92.0置为0，再延时100毫秒，其他的交给PLC处理。 当系统执行M30时，将中间寄存器R92.0置为0，再延时100毫秒，其他的交给PLC处理。 M30为在已有的功能上附加一个关冷却的功能。
PLC部分，如下图所示：
R92.0 冷却开(M代码扩展) L04.7 冷却开/停 L2.5 冷却开/停
2.12、润滑功能调试
R11.0 润滑计时器总开关 R11.1 润滑计时器润滑开关 Y2.3 润滑
上图中的润滑间隔1800秒钟（30分钟），润滑30秒钟。
调试：将Y02.3替换为实际的信号即可，润滑间隔时间可以调节。
2.13、报警扩展功能调试
在实际应用中，可能总有一些，系统内部没有的，用户自定义的报警，这种报警由“报警扩展”实现。
“报警扩展”功能如下图所示：
例：当PLC中检测到R60.0为1时，则系统会给出400号报警，报警内容为此功能界面上报警显示框里的内容“气压报警”，可支持中文输入。
PLC部分，如下图所示：
X3.0 主轴报警(低电平有效)
X2.6 =0伺服报警,=1伺服OK(低电平有效) X1.6 压力系统报警信号(低电平有效)
R60.1 主轴报警(扩展报警) R60.2 伺服报警(扩展报警) R60.0 压力系统报警(扩展报警)
报警的消除：
有些报警可以自己消除：例如，“X轴未回参考点”之类的报警，当X轴成功回参考点之后，其会自动的消除掉。
当报警源已经清除，但有些报警显示并不能自动的消除掉，例：当报警信号如R60.0由1变为0时，其报警显示还在界面上，要消除此报警可以通过面板上的“急停”按钮，进行“急
停”->“复位”操作来消除此报警。还由一种方法为按键盘上的“F12”按键也可以消除掉。 调试：系统报警扩展的输入信号可以为X、Y、F、G、K、L、R寄存器均可以，但为了规范管理，在本PLC中统一用R寄存器来实现，通过由其他的报警源信号连接到R寄存器，再由R寄存器进行报警。如果机床上没有上述报警，则应该将没有的报警内容都给删除掉，如果还由其他的报警源信号，则仿照上述写法进行累加。
系统的一些扩展的外部报警可能要产生外部急停，此时可以将此急停并联到PLC的急停回路上去，如下图所示：
R2.0 =0急停,=1复位
R0.1 复位使能(=0可以复位,=1复位完,面板可操作) R1.6 =1复位时间过长,复位失败,跳转到“急停” R1.7 =0跟随误差过大 R2.7 =0同步误差报警
X2.4 急停信号
X2.6 =0伺服报警,=1伺服OK X3.0 主轴报警(低电平有效)
以后有任何其他的外部报警要求系统跳转到急停状态，可以类似于X02.6和X03.0，将其进行并联到R02.0置0模块上，当系统产生急停的外部触发条件时，PLC将会将R02.0置0，系统将进入到急停状态。
2.14、三色灯调试
三色灯的调试仅仅关系到PLC方面的调试，如下图所示：
F7.4 CNC报警