HNC-08MD系统调试指南V1.12(4)

2019-08-30 23:00

L6.5 进给保持

调试:将Y00.0~Y00.4替换为实际的信号点位,如果没有Y00.3的主轴模式切换功能,则将Y00.3的部分删除掉,如果有多个伺服使能,则要将每一个伺服使能进行取反输出。再后面的R寄存器复位不用修改。最后的一些面板灯的输出状态一般也不用修改。

“复位”子程序为子程序“REST”,如下图所示:

复位时序:先给Y00.1上电,1000毫秒之后Y00.1掉电,再之后500毫秒Y00.0上电,再之后500毫秒Y00.2上电,再之后1000毫秒Y00.4上电,复位完成R01.5上电。 复位没有完成时R01.5为0,执行RETN,不往下执行。

如果在复位的过程中,R01.4为1,但是R01.5信号却一直为0,则从R01.4为1时开始计时10秒钟,10秒钟之后将R01.6置为1,R01.6(=1复位时间过长,复位失败,跳转到“急停”)为1之后,则跳转到急停,跳转在“急停”与“复位”标志信号R02.0的控制图中实现。

R0.7~R1.4 为复位过程中的各种条件标志信号

R1.5 为复位成功标志信号

R1.6 =1复位时间过长,复位失败,跳转到“急停” F8.2 Z轴跟随误差过大

X2.6 =0伺服报警,=1伺服OK(低电平有效) X3.0 主轴报警(低电平有效) Y0.0 运行允许,伺服运行允许 Y0.1 伺服复位,清除伺服报警信号 Y0.2 伺服允许,伺服使能 Y0.4 Z轴抱闸

调试:在复位过程中,将Y00.0、Y00.1、Y00.2、Y00.4等信号替换为实际的信号,如果每个轴均有使能信号,则增加相应的伺服使能信号。

Y00.4的Z轴抱闸之前串联了F08.2(Z轴跟随误差过大)、X03.0主轴报警、X02.6伺服报警等信号。如果没有相关的信号则可以去掉,注意常开常闭点状态。

R01.5前面串联了复位成功的时候,Y的寄存器的输出状态,如果没有相关的信号则应该删掉,如果还有其他的信号,还应该再串联上来。注意常开常闭点状态。

在复位成功之后,R01.5为1,则此时不再执行RETN指令,则PLC继续往下扫描,主要做一些清除标志信号的工作。

R0.7~R1.4 为复位过程中的各种条件标志信号 R1.5 为复位成功标志信号

R1.6 =1复位时间过长,复位失败,跳转到“急停” R0.1 复位使能(=0可以复位,=1复位完,面板可操作)

关键信号R0.1, R0.1为1之后,面板可以操作了,也不会再次调用“复位”子程序了

调试:此部分一般不用做修改。

2.4、轴配置调试

HNC-08M系统最多可以装配8个逻辑轴,进入轴配置界面的方法:[\\] →[系统设置] → [轴配置]

轴配置界面如下图所示:

轴配置调试主要是根据具体情况对各个逻辑轴的各项参数进行正确的设置。

1) “是否安装?”:根据机床的具体使用的轴的情况进行设置。如果没有使用该轴应该将其设置为0

2) “安装轴名称”:所安装轴的名称,没有名称限制,但是不要重名; 3) “轴类型”:据实填写为相应的轴类型; 4) “安装轴口”:所对应的硬件平台上的物理轴口,从0开始向后排序;

5) “是否带反馈?”:系统是否接收各个轴口反馈回来的反馈脉冲; 6) “显示坐标”:在界面上是否显示该轴的坐标; 7) “丝杠螺距或旋转轴每转度数”:如果为线性轴,则为实际的丝杠螺距的大小;如果为旋转轴,则为360;如果为攻丝轴,则为建议填为10; 8) “编码器类型”:可以选择是“增量式编码器”或者是“绝对式编码器”; 9) “编码器脉冲数”:实际的编码器脉冲数4倍频之后的值; 10) “脉冲电子齿轮比”:填入电机和丝杠之间的传动比; 11) “脉冲类型”:数控系统所发脉冲的脉冲类型; 12) “指令类型”:填入0,增量指令。 13) “电机最大转速”:填写电机的最大转速,当电机超过此值的时候会产生电机超速的报警; 14) “电机旋转方向取反”: 调节此参数可以更改轴的运行方向,当轴的运行方向和实际相反时,可调节此参数来调节; 15) “检测是否回参考点”:如果设置为1(检测),只要系统没有回参考点,就会报警未回参考点,只有成功回完参考点,此报警才会消除;如果设置为0(不检测),则每次进入系统后,系统不会显示此报警;建议设置为1(检测) 16) “反馈电子齿轮比”:设置反馈给系统的脉冲电子齿轮比。

17) “是否安装同步轴”:安装同步轴的参数; 18) “同步轴安装轴口”:为同步轴的物理轴口; 19) “同步轴电机方向取反”:设置同步轴的旋转方向; 20) “同步轴反馈电子齿轮比”:设置反馈的电子齿轮比; 21) “双轴同步误差允许值”:双轴同步误差的最大值,超过此值系统报警; 22) “同步误差补偿参数”:对同步误差进行补偿的参数。默认值为0.3

实际中有几个轴则如上所示设置几个轴。

2.5、回参考点调试

HNC-08M系统的回参考点只有一种方式:双向回零方式(正负正方式)。回零的调试由PLC调试和参数调试共同完成。 回参考点原理如图所示:


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