HNC-08MD系统调试指南V1.12(2)

2019-08-30 23:00

常开触点上升沿图标,如下图所示:

常开触点上升沿,当寄存器信号为上升沿状态时,其为导通状态;当寄存器信号为非上升沿状态时,其为断开状态。

2.1.1.9、常开触点下升沿

常开触点下降沿图标,如下图所示:

常开触点下降沿,当寄存器信号为下降沿状态时,其为导通状态;当寄存器信号为非下降沿时,其为断开状态。

2.1.1.10、常闭触点上降沿

常闭触点上升沿图标,如下图所示:

同于常开触点下降沿。

2.1.1.11、常闭触点下降沿

常闭触点下降沿图标,如下图所示:

同于常开触点上升沿。

2.1.1.12、置1输出

置1输出图标,如下图所示:

置1输出,当置1输出的左边为逻辑关系为导通状态的时候,将寄存器强制性置1输出;当置1输出的左边为逻辑关系为断开状态的时候,则寄存器保持不变。

2.1.1.13、置0输出

置0输出图标,如下图所示:

置0输出,当置0输出的左边为逻辑关系为导通状态的时候,将寄存器强制性置0输出;当置0输出的左边为逻辑关系为断开状态的时候,则寄存器保持不变。

2.1.2、PLC功能指令简介 2.1.2.1、CTR计数器 2.1.2.2、TMRB定时器 2.1.2.3、ROT旋转指令 2.1.2.4、COMP数值比较 2.1.2.5、MOVE数据移动 2.1.2.6、DSCH数据检索 2.1.2.7、COIN一致性检测 2.1.2.8、WRTD写数据表 2.1.2.9、ADD加法运算 2.1.2.10、SUB减法运算 2.1.2.11、MUL乘法运算 2.1.2.12、DIV除法运算 2.1.2.13、JUMP条件跳转 2.1.2.14、LABL位置标号 2.1.2.15、DIFU上升沿检测 2.1.2.16、DIFD下降沿检测 2.1.2.17、COM公共线控制

2.1.2.18、COME公共线控制结束 2.1.2.19、CALL条件调用子程序 2.1.2.20、SP子程序

2.1.2.21、SPE子程序结束

2.1.2.22、RETN子程序条件返回 2.1.2.23、SCOD七段编码 2.1.2.24、DSELA数据选择A 2.1.2.25、DSELB数据选择B 2.1.2.26、DAC为DA转换 2.1.2.27、GTALM报警读取 2.1.2.28、DATE读当前日期

2.1.2.29、END1第一级顺序程序结束 2.1.2.30、END2第二级顺序程序结束

详见《HNC-08MD PLC编程说明书 V1.1》。

2.1.3、PLC寄存器简介

HNC-08MD系统的寄存器分布图如下图所示:

机床侧I/O信号:X为机床输入到PLC的信号,只能进行读操作;Y为PLC输出到机床的信号,可以进行读写操作。X、Y的具体定义由机床厂规定。

CNC侧信号:F为CNC输入到PLC的信号,只能进行读操作;G为PLC输出到CNC的信号,可以进行读写操作。F、G的具体定义由CNC确定,具体定义内容请参考《HNC-08MD系统PLC编程说明书 V1.1》。

内部寄存器:R为内部寄存器,R地址范围为R00.x~R99.x,可以进行读写操作。其中,R00.0~R79.x 供用户使用,R80.x~R89.x用作CNC系统的选通信号,R90.x~R99.x用作M代码的扩展定义。

以下为CNC已经定义并使用的选通信号: R88.0:T指令选通信号,当CNC执行T指令时,将输出R88.0=1。该信号的清除由用户PLC操作。

R89.0:M代码选通信号,当CNC执M代码时,将输出R89.0=1。该信号的清除由用户PLC操作。

控制面板按键信号:K为面板按键输入到PLC的信号,只能进行读操作;L为PLC输出到面板按键指示灯的信号,可以进行读写操作。

对于HNC-21MD和HNC-22MD面板地址如下图所示: 2.0~2.7 3.0~3.7 4.0~4.7 5.0~5.5 6.0~6.5 7.0~7.5 7.6 7.7

对于HNC-210A、B的面板,其地址为从面板的左上角的第一个按键地址0.0开始往后面数。

数据表:数据表是可以由PLC程序读写的数据存储区,地址范围 0~511。其中D000~D255 为非易失性存储区,其中存储的数据即使断电也不丢失。D256~D511为易失性存储区,其中存储的数据断电后丢失,重新上电时均复位为 0。 下表所列为 CNC 定义并使用的数据表存储单元。

地址 D044 D045 用途 当前刀位号 当前刀具号 备注 刀库在换刀位置上的刀位号。 存储主轴上所用刀具的刀具号,该单元值为0时表示主轴上没有刀具。 存储CNC送来的T指令,供换刀用。 存储CNC送来的S指令。 依次为计数器1~20的存储单元。每个计数器占用两个连续的单元,第一单元存储该计数器预置值,后一单元存储该计数器计数值。20个计数器共占用20×2=40个单元。 D046 T指令存储单元 D047 D060~D099 S指令存储单元 计数器1~20占用 D400 D401 D402 进给倍率 快速倍率 主轴倍率

断点保存寄存器:PLC断电保存寄存器,总共32字节(256点),可作为线圈输出。断点保存寄存器在PLC程序中用B表示。断点保存寄存器亦可作为PLC参数使用,用户可自定义每项参数的用途。

2.1.4、PLC基本结构

HNC-08MD系统基本调试的一个重要方面是PLC的调试。 梯形图程序分成两部分:第一级程序和第二级程序。第一级程序每个扫描周期都要执行一次,第二级程序则分块执行,每个扫描周期只执行一块。因此第二级程序执行周期为: 第二级程序执行周期 = PLC扫描周期×第二级程序分块数 梯形图程序结构图如下图所示:


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