题l图 题2图
2．在图示机构中，已知：力P、Q，长AB=OA=AC=l，角θ= 3 0°。试用虚位移原理求图示位置平衡时，力偶矩M的大小。（7分）
3．平面机构如图所示。穿过套筒E的AD杆在A端铰接两杆，在C处铰接的滑块C可沿铅垂导轨滑动。已知：AB=EF=r，AC=2r，OA=h=3r。在图示位置时，AB与EF水平，OA铅垂，B、C、F三点在同一铅垂线上，滑块B点速度为v、加速度为零。试求该瞬时EF杆的角速度?F和角加速度?F。（20分）
4．在图示机构中，已知：匀质绞车E的半径为r，重为W（不含支座），驱动转矩为M（常量），匀质圆盘D的半径为凡重为Q，沿斜梁作纯滚动，AB=BC=l；梁AB、BC及绳索质量及轴承处摩擦不计，斜梁BC的倾角θ= 30°，绳的倾斜段平行于BC。试求： （1）绞车E的角加速度； （2）绳索拉力；
（3）圆盘D的接触点在BC的中点时，支座C处的约束反力。（18分）
题3图 题4图
华东船舶工业学院1999年理论力学试题
一、填空题（每题十分。请将简要答案填入划线内。）
1．图示系统在A、B两处设置约束，并受力F作用而平衡。其中A为固定铰支座，今欲使其约束力的作用线与AB成β= 31 5°角，则B处应设置何种约束 ，如何设置？请举一种约束，并用图表示c
2．二力平衡和作用与反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所有不同的是 。
3．点的合成运动中，科氏加速度产生的原因是 ；一圆柱以ω转动，动点M沿柱体母线以vr向上运动，则科氏加速度大小为 ，方向用图表示。
题1图 题3图 题4图
4．已知作用在等边三角形ABC顶点的三个力，其大小相等：P1=P2=P3=P，α = 60°，三角形
各边长l。则该力系向三角形中心O点简化的结果为 ，向B点简化的结果为 （算出大小，并画出方向或转向）。 5．在图（a）、（b）中，放在光滑水平面上的物块的质量均为m=0.5kg，每根弹簧的弹性系数均
为k=10 0N／m，物块受Q=0.0 3 sin（10t＋a）N的干扰力作用，则图 系统比图 系统振动得厉害。理由是 。
题5图 题6图
6．质量为m，半径为R的均质圆轮，在水平直线轨道上只滚不滑，某瞬时轮心的速度为v，则圆轮对图示固定点O的动量矩的大小为 ，转向为
7．重P的小球M，用一弹簧系数为k，原长为r的弹簧系住，并可在半径为r的固定圆槽内运动。当球M1由位置风运动到M2的过程中弹性力所作的功为 。
题7图 题8图
8．已知曲柄AC与直杆CB支承如图，受主动力P作用，试用虚位移原理求解A支座的水平反力XA，其大小为 （虚位移应在图中画出）。 二、计算题（共4道小题）。吓了可厂
l·构架由AB、BC、CD三杆用铰B、C连接， 其它支承及荷载如图所示，力 P作用在 CD 杆的中点 E。已知：P=8kN，q=4kN／m，力 偶矩M＝10 kN·m，a=lm，各杆自重不计。 求固定端A的反力。（20分） 题一图
2．平面机构如图所示。连杆2套筒3和圆轮4轮心B在B点铰接，套筒3可沿摇杆5滑动，圆轮4可在半径为R的圆槽内作纳滚动。已知：OA杆以匀角速度ω转动，OA=r，AB=l，R=4r。在图示位置时，OA及CD处于铅垂位置，BC=4r，A B处于水平。试求该瞬时： （1）圆轮4的角速度ω4和角加速度ε4；
（2）摇杆5的角速度ω5和角加速度ε5（20分）
3．在图示机构中，已知：AC=BC=EC=FC=FD=DE=l，力P及θ角。试用虚位移原理求机构平衡时，Q力大小。（8分）
4．系统如图，已知：匀质细杆AB的质量为m、长为l，在A、D处用销钉连接在圆盘上。圆盘在铅直平面内以匀角速度ω绕O轴顺钟向转动。当杆AB运动到水平位置的瞬时，销钉D突然脱落，从此杆AB可绕A轴转动。试求销钉D脱落瞬时，杆AB的角加速度ωAB以及A处的反力。（20分）
题2图 题3图 题4图
华东船舶工业学院1998年理论力学试题
一、境空题（每题5分。请将简要答案填入划线内）
1．正六面体三边长分别为4、4、43；沿AB联线方向作用了一个力F，则力F对x轴的力矩力 ；对y轴的力矩为 ；对Z轮的力矩为 。
题1图 题2图
2．系统中杆AB固定，半径为R的大圆环在图示平面内以匀角速度ω绕A点转动，若以小圆环M为动点，大圆环为动系，则当α=30°时动点M的科氏加速度大小为 ，方向须在图中画出。
3．在图示机构中，O1B＝O2C，OA杆以角速度ω绕水平轴转动。若BM杆的质量为m，且图示瞬时OM长l，则该瞬时BM杆的动量的大小为 。（方向在图上表示）。
4．曲杆ABC在图示平面内可绕O轴转动，已知某瞬时A点的加速度a（单位为m／s 2），则
该瞬时曲杆上B点的加速度为 。（可用分量表示）。
5．不计质量的杆OA、以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与质量为m、半径为r的均质小圆盘相连，小圆盘在半径为R的固定圆盘的圆周表面作纯滚动，则系统对O轴的动量矩的大小为
题3图 题4图 题5图
6．均质细长杆OA，长l，重P，某瞬时以角速度ω、角加速度ε绕水平轴O转动；则惯性力系向O点的简化结果是 （方向要在图中画出）
题6图 题7图
7图示机构中 O1A∥O2B，O1A=O2B，当杆O人处于水平位置时，θ= 6 0°，不计摩擦。用虚位移原理求解时，D、E点虚位移的比值为δrD：δrD= 。，若已知力Q，则平衡时力P的大小为 。（销C连于刚体DC，并可在OE杆的槽中滑动） 二、计算题（共4道小题）
1． 图示手面结构由DAC刚架与CB梁铰接而成，自重不计。已知P=100kN，q=5 0kN／m， M=4
0kN·m，l1=lm， l2=1.5m。P作用于CB梁的中点，方向垂直于BC杆。试求固定端A的约束反力。（10分）
题1图 题2图
2．在图示平面机构中，已知：滑块A的速度va=20 cm／s=常量，AB=40 cm。在图示位置 时，θ= 30°，AC= CB。试求该瞬时D点的速度v和加速度a。（ 2 0分）
3．图示系统位于铅直面内，由鼓轮C与重物A组成。已知：鼓轮重P，小半径为r，大半径R＝2r，对过C且垂直于鼓轮平面的轴的回转半径ρ=1.5r，物A重Q=2P。试用动静法求： （1）鼓轮中心C的加速度；
（2）AB段绳与DE段绳的张力。（ 5分）
题3图 题4图
4．机构如图，已知：匀质轮O沿倾角为p的固定斜面作纯滚动，重为P、半径为R，匀质细杆OA重Q，且水平，初始时系统静止，忽略杆两端A、O处的摩擦。试求： （1）轮的中心 O的速度、加速度与经过的路程 S的关系； （2）A、B处的约束反力。（20分）
工程兵工程学院1999年工程力学试题
学科专业：火炮、自动武器与弹药工程 一、作图示梁的剪力图和弯矩图。（20分）
题一图 题二图
二、作图示折杆的轴力图、剪力图和弯矩图。已知a= lm， P=3kN。（ 15分）
三、AB为一刚性折杆，B为中间铰链，载荷Q、T、P、M、q及尺寸均为已知，其中q为载荷集度，单位为N／ml，集中力单位以N计，长度为m计，Q=T=ql（N）， P=2ql（N）， M=ql2（N·m），P力作用于铰链销上，试求 A及 C处的反力，摩擦不计。（20分）
四、重W=20kN的圆滚子，放在水平面上，与水平面的滑动磨擦系数fc=0.3，水平杆AD的A端与墙铰接，另一端搭在圆滚上，与圆滚间滑动摩擦系数fB=0.6，杆重不计，荷载Q=2 0kN，尺寸如图所示。试问作用于圆滚中心O的水平力P为多少才能拉动圆滚。（20分）
五、图示结构中， A、 C、 D处均为球铰约束， AB梁的截面为矩形，高10cm，宽6cm， CD杆为直径 d=2cm的圆截面杆。两者的允许应力[ζ]=160MP。，受力如图所示。若已知：α= 3 0o，
a= 1.2 5m， l=0.5 5m，P=2 5kN。试校核此结构。（ 2 5分） 附：压杆的折减系数
题三图
题五图
题四图