一、填充题（1，2，3题每题 5分；4题 8分，5，6题 6分） 1． 四本相同的书，每本重G。设书与书之间的摩擦系数为0．1， 书与手之间的摩擦系数为0．25。欲将四本书一起提起，则两侧应 加之P力至少要大于 。
题1图
2．已知动点 M作平面曲线运动。在某瞬时：vx=3（m／s）、vy= 4（m／s）、ax=-10（m／s2）、ay=3（m／s2）。则此时M点的切向加速度为 ，法向加速度为 ，曲率半径为 。
o
3．图示平面机构中，OA=ED=10cm，DC=60cm，OA杆以ω=1rad／s转动，则当α＝30的瞬时（OA铅直，ED及AB水平），AB杆的角度ωAB= ，CD杆的角速度ωCD＝
题3图 题4图
4．机构某瞬时位置如图所示，每个物体均为匀质且质量为m，设OA=2r，圆柱半径为r，OA的角速度为ω1；圆柱作纯滚动，则系统的动量为 ，方向为 ；动能为 ；对O轴的动量矩为
5．振动系统如图所示（在铅垂平面内），园柱半径为r，质量为M，重物质量为m，弹簧刚度为k，则系统微振动的周期为 。
题5图 题6图
6．机构如图所示，不计构件自重，OA=L，O1A = AB；如用虚位移原理来求解，则机构平衡时M、Q间的关系为 ；C点虚位移与δθ间关系为 。
二、计算题（1题15分、2题20分、3题15分、4题15分）
1．图示平面结构中，B、C为光滑铰链，A端插入地面，D端为固定铰链支座。设各杆自重不计，CD杆承受力偶距为M（kN·m）且与结构共面的力偶作用，AB杆受均布载荷 q（kN／m）作用。结构的尺寸如图示，长度单位为（m）。试求A端约束反力。
2． 一曲柄摇杆机构如图示，曲柄长AB=10cm，B为套筒，可沿摇杆 DC滑动，C为活塞，可在固结于EF杆的汽缸G内活动。曲柄AB以
匀角速度ω=10rad／s转动。在图示瞬时， DB=103cm， BC=12cm。 题1图
试求此时 EF杆之速度和加速度。
3．滑轮机构如图所示（在铅垂平面内），在绳子的A点上作用一常力P，不计绳重，绳与轮间不打滑，轮重W，半径为R，试求A点的加速度。
题2图 题3图 题4图
4边长为a的正方形簿板重P，用绳及铰链O放置在铅垂平面内（如图），若突然切断绳索，求此时O处反力，又当对角线OB转到铅直位置时O处反力为何（开始时OA水平）
华东船舶工业学院2001年理论力学试题
一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）
1．无重刚杆AB两端各固连一个小球，其质量分别为m1、m2。若m1＞m2，不计空气阻力。则当AB在重力作用下由水平静止位置进入运动后， 落地。 ①两端同时；② A端先；③ B端先。
题l图 题2图 题3图 2．力P作用在BC杆的中点，且垂直BC杆，若P=2kN，各杆自重不计。则支座A的水 平分力的大小XA= ；杆AC的内力的大小S= ① 0；② 0 .7 0 7 kN；③ IkN； ④1.414 kN； ⑤ 2 kN。
3．矩形板以匀角速度ω绕AB轴转动，而动点M沿板边线以匀速度vr运动。则动点M在图示
位置时科氏加速度叭的大小和方向为 ①α＝2ωr，方向垂直于矩形板并指向转动方向；
②α=2ωr，方向垂直于矩形板，指向与转动方向相反； ③α=2ωr，方向与vr相同； ④α＝ 0 。
3． 在图示结构中，如果将作用于构件AC上的力偶m 搬移到构件BC上，则 A、B、C三处反力的大小 。
①都不变；②A、B处反力不变，C处反力改变； 题4图 题5图
③都改变；④A、B处反力改变，C处反力不变。
5．两种不同材料的均质细长杆焊接成直杆ABC。AB段为一种材料，长度为a，质量为m1；BC段为另一种材料，长度为b，质量为m1。杆ABC以匀角速度ω转动，则其对A轮的动量矩大小为 。
二、境空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）
1．物 A，B分别重WA=1kN，WB 0.5 kN，A与B以及A与地面间的摩擦系数均为f＝0.2，A，B通过滑轮C用一绳连接，滑轮处摩擦不计。今在A物块上作用一水平力P，则能拉动物体A时该力应大于 。
题1图 题2图
2．平台H用滚轮B及固定在地面上的鼓轮A支承如图。A、B半径均为R。已知在图示瞬时，鼓轮A有角速度ω，角加速度ε(二轮与平台、地面间均无相对滑动)。则该瞬时，轮B角加速度的大小为 ，轮B中心的速度的大小为 、加速度的大小为 。
3．图示曲柄连杆机构，已知曲柄OA长l，重量不计，连杆AB长2I，重P，受短为M的力偶
和水平力F的作用，在图示位置平衡。若用虚位移原理求解，则必要的虚位移之间的关系为 （方向在图中画出），力F的大小为 。
题3图 题4图 题5图
4．弹簧刚性系数为k，下端挂一质量为m的重物，上端悬挂在按规律x=hsinpt上下运动的板上，则此单自由度系统受迫振动的圆频率为 。
5．已知力F的大小为6O N，则力F对Z轴的矩为 ；对Z轴的炬为 。 三、计算题（共4道小题）
l．图示匀质定滑轮C铰接无重支架ABC上。已知轮C重为P重物G重Q，夹角θ=30°， 绳与轮间无相对滑动。试用动静法求用F力（F已知）拉起重物G时： (1)重物上升的加速度；
（2）杆AC、BC的受力。 （ 0分）
题1图 题2图
2．图示结构由二正方形刚性板铰接而成，板自重不计。已知：P=5 kN，Q＝3 kN，l=1m， θ=60°。试求各链杆的内力。（1分）
4． 在图示系统中，已知：匀质杆AB的质量为M、长为2l，B端用细绳系住，A端放置在光
滑水平面上，开始时，将杆和绳拉成一直线，如图中实线，然后放手。试求杆倒至B端刚要与铅直墙接触而问 (1)杆的质 (2）A端所
题3图 题4图 4.平面机构如图所示。已知在图示位置时，θ=30°，l=30cm。杆1的速度v1=103cm／s、加速度a1=103cm／s2。杆 2的速度v2=50cm／s, 加速度a2=10cm／s2，各矢量的方向见图示。试求该瞬时(1)杆3的角加速度ε；（2）滑块B相对于杆3的加速度ar。（20分）
华东船舶工业学院2000年理论力学试题
一、境空题（每题4分。请将简要答案填入划线内。）
1．图示矩形板（重量不计）用六根直杆固定在地面上（各杆重均不计），杆端均为光滑球铰 链。在A点作用铅直力P，则其中内力为零的杆有 。（AB，BC，CD，DE均为虚线，无杆）
2．等边三等形ABC，边长为a。已知四个力的大小相等，即F1= F2= F2=F4=F力偶矩M=Fa则该力系简化的最后结果为 （算出大小，并在图中画出最后结果）。
题1图 题2图 题3图
3．杆AB长40cm，弹簧原长l0= 20cm，弹簧常数k=200 N／m，力偶矩M=180 N·m，当 AB杆从图示位置运动到水平位置 A/B的过程中，弹性力所做的功为 ；力偶所做的功为 。
4．在图示内啮合行星齿轮转动系中，齿轮Ⅱ固定不动。已知齿轮I和Ⅱ的半径各为r1和r2，曲柄OA以匀角速度ω0逆钟向转动，则齿轮1对曲柄OA相对角速度ω1r应为
题4图 题5图 题6图 5．杆O1B以匀角速ω绕O1轴转动，通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动，若O1O2=O2A=l，α=ωt，则用自然坐标表示（以O1为原点，顺时针转向为正向）的套筒A的运动方程为 S= 6．在质量为M，半径为R的均质圆盘上焊接一质量为m长为R的均质细杆OA。该系统可绕水平轴O在铅垂面内转动，图示瞬时有角速度ω，角加速度α，则该瞬时轴O约束反力为 。（须在图中画出） 7．刚性曲杆A BCD的A处为固定端约束，其AB、BC、CD三段互成直角，且BC∥x轴， CD∥z轴，尺寸如图。今在 D处沿 z轴负向施加力 P，则此力向 A点简化的结果为 ．
题7图 题8图 题９图
8．一直角尖劈，两侧面与物体间的摩擦角均为?m，不计尖劈自重，欲使尖劈打入后不致滑出，顶角?应 。
9．已知均质杆AB质量m，长l；均质杆BC质量4m，长2l。图示瞬时AB杆的角速度为ω，则系统的动量的大小为 。须在图中标明方向。
10图示系统有个 自由度。其中一组能描述该系统位置的广义坐标可取为 ，在图中画出该广义坐标。
题l０图
二、计算题（共4道小题）
1．图示结构中，刚性梁AC、CB、DE由固定支座A、D，可动支座B，中间铰C和两杆支承，在销钉C及E点用不可伸长的绳挂一滑轮G，轮心吊重物M。已知：q=2 0N／cm，滑轮 G重Q＝100 N，重物M重P=200 N，梁、杆、绳重不计，l=10 cm。试求 A、D处的支座反力。 （１5分）