题一图 题二图
2．宇宙飞船S沿着在火星轨道平面上的一条轨道b－b运行，按其绝对速度为va＝10km／s 接近火星 M，火星沿轨道a－a运行的速度为 v=24.1m／s。已知：θ=15°。试求当飞船上的观察者看到火星迎面飞来时，观察者的视线S－M与b－b的夹角β。（1分）
3．图中圆轮自重不计。已知：半径 R=10cm，杆重为 Q，B处光滑，D、E处的静摩擦系数f＝0.8，已知的滚动磨阻系数δ=0．5 cm，图示位置tgθ=2／5，测得B处的法向反力为P／4。试求能使圆轮沿水平面作逆时针纯滚动的P值。（10分）
题三图
题四图 题五图
4在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA＝r=0.5 m，以匀角速度ωOA＝4 rad／s转动，AB=2r，BC=2r，图示瞬时OA水平，AB铅直，θ=45°。试求该瞬时摇杆BC的角速度、角加速度。（10分）
5．图示不计质量的杆 OD以匀角速度ω=10rad／s绕铅垂轴 AB转动，已知：小球 E的质量m＝ 2 kg，弹簧的刚度系数k=10 N／cm，其原长l0=20cm，又AO＝2 OB＝40cm。试 用动静法求当小球E最大偏离转轴时，弹簧的拉力和A、B两支承处的动反力。（15分）
6．在图示机构中，已知：ωo为常量，OlA=r、O1O＝4r，在图示位置时，θ=80°试求此瞬时杆的ωOB及εOB。（15分）
7．图示系统由两相同匀质细杆组成，位于铅垂面内，已知：杆质量均为m、长均为l，试求当系统从图示位置（杆AB水平，θ=30°）无初速释放的瞬时，杆AB和BD的角加速度（20分）
题六图 题七图
江苏理工大学2001年理论力学试题
一、结构如图所示。已知AC=BC=l，m1＝m2=m0求：A、B处的支座反力。（自重不计）。
题一图 题二图 题三图
二、图示结构中各杆自重不计，在AC、BD、CD杆中点处各作用一力P0求：BC杆内力。 （5分）
三、重W半径为r的半圆柱放置在一不光滑的水平面上，在柱体的一例施加一水平力F，半圆柱与水平面间的摩擦系数为f，求平衡时F及中的最大值（OC=2 r／Π，不计滚阻力偶）。 （5分）
四、在正方形的项角A点处，作用一力F，求此力对x、y、z轮的矩及对O点之矩的大小和方向（设正方形边长为a）。（5分）
题四图 题五图 题六图
五、三个质量均为m，半径均为r的光滑小球A、B、C放置在光滑的水平面上，其中B、C两球互相接触且静止，若A球以速度vA同时与两球相碰撞，碰后A球速度减少到原来的一半，而方向保持不变，试求B、C两球碰后的速度及A与两球间的碰撞冲量。（5分）
六、振动系统如图所示，杆OA长l，R =l＋r，不计自重，弹簧刚度为天，圆柱半径为r重P，在铅垂面内纯滚动，静平衡时 OA水平，试求系统微振动周期。（5分）
七、偏心圆柱半径为R重P，偏心距AC=e，C为质心，A为几何中心，圆柱在直线轨道上作纯滚动，设圆柱对A轴的转动惯量为人，A点的速度为vA，加速度为aA，试在其上加上对应的惯性力（画出位置，方向，并计算大小）（5分）
八、机构如图所示，设OA =CD=r，DE=EC，不计自重，OA杆上作用一力偶其矩为M，CD上作用一水平力P，试用虚位移原理求机构平衡时，M、P间关系。（该瞬时 OA／／CD，OB//COl ）。（5分）
题七图 题八图 题九图
九、图示机构，半径为r=10cm的圆轮轴可在 AB杆的导槽内滑动，当AB杆绕 A摆动时， 带动轮子在半径R=30 cm的圆弧轨道上作纯滚动，当θ=30°时，ωAB= 3 rad／s，αAB＝0，试求此时圆轮的角速度，角加速度（l—33 cm）。（1分）
十、飞轮以匀角速ω=10rad／s绕O轴转动，并通过连杆AB带动杆BC运动，已知：OA＝lm、OC=3m、A B=BC=2m。当OA位于水平位置时，试求杆BC的角速度ω和角加速度α（15分）
题十图 题十一图 题十二图
十一、结构如图所示，均质圆柱半径为r，重P：匀质鼓轮重W，质心为C，鼓轮对质心C的回转半径为严，不计绳重及轴承O处摩擦，在重力作用下鼓轮沿倾角为α的三角块的斜面上作纯滚动，求C点的加速度和地面的水平反力。（1分）
十二、匀质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为。半径为R，匀质细杆OA长l质量为m，开始时杆在铅垂位置，且系统静止，试求杆运动到图求位置时的角速度。（l分）
江苏理工大学2000年理论力学试题
一、重为P1=100 N的人站在重为P2=50 N的匀质板AB上，人用力F拉住绕过滑轮的绳 子。已知滑轮半径为r，要使系统保持平衡，求板的重心到绳的距离a。（10分）
题一图 题二图
二、下列两机构中，O1A=O2B，AB=O1O2。请就所终结果作出判断（正确的在括号里打对 号，错误的打叉号）。（1分）
图（a）： （1）ωAB=0（ ） 图（b）： （1）ωAB=0（ ）
n
（2）aBA=0（ ） （2）anBA=0（ ） （3）αAB＝0（ ） （3）αAB＝0（ ）
ηη
（4）aBA=0（ ） （4）aBA=0（ ）
ηηηη
（5）aA＝ aB（ ） （5）aA＝ aB（ ）
三、振动系统如图所示，轮O1、O2及重物A的质量分别为m1、m2及m3弹簧刚度为k，不计绳重及轴承O1、O2处的摩擦，绳与轮间，轮与轮间不打滑，试求系统作微振动的周期，（系统在铅垂平面内）。（10分）
题三图 题四图
四、结构如图所示，不计自重，已知力偶的力偶矩M及均布载荷的载荷强度q，试用虚位移原理求B处约束反力。（10分）
五、已知图示结构由直杆CD、BC和曲杆AB组成。杆重不计，且M=12kN·m， BC杆铅垂，q=10kN／m，试求固定铰支座D及固定端A处的约束反力。（15分）
六、直角L形构件OAB以ω=1rad／s绕O轴匀速转动，求当OA∥CD并处于铅垂位置时滑块 C的速度和加速度。（15分）
题五图 题六图
七、车辆如图所示，设车轮半径为r重P，车箱重W，在车身上作用水平力F，在该力作用下车轮沿直线轨道作纯滚动，不计滚动阻力，试求两轮的摩擦力。（l5分）
八、一重W长L的匀质杆放置在铅垂平面内，B处用绳悬挂，A处放在光滑的水平面上，设在A处作用一水平力P，使A点作匀速直线运动，速度为u，求运动到图示位置时（OB铅直，AB与水平面间夹角为θ）试求：
（1）用运动学关系求AB杆角加速度；
（2）用达朗伯原理求P及绳子张力。（15分）
题七图 题八图
江苏理工大学1999年理论力学试题
一、重量为P的正方形均质极用绳索 BE悬挂（如图所示），其中AB=BE=a， a=15°，试 求图示位置处于平衡时，绳的张力和墙的法向反力。（10分）
二、图中铰接于OA杆的圆盘半径为r=10cm，OA=30cm。当OA与M处在同一水平线上时，盘上点M的速度vM=30c m／s，OA杆的角速度ω0=0.5rad／s。求此时圆盘的绝对角速度ω。（10分）
三、如图所示复摆，设已测得复摆质量为m，质心C至转动中心O之间的距离为a，复摆的微振动周期为T，试求复摆对质心的转动惯量。（l0分）
题一图 题二图 题三图
四、如图所示，均质杆OA质量为 M，长为 L，开始静止。一质量为 m的小球 B以速度 v（水平向左）碰撞杆的A端，碰后小球的速度为u（水平向右），试求两物体间的恢复系数。 （10分）
五、图示铰链机构中，已知F=90 N，尺寸如图示。试求铰链A、C处的约束反力。（设各杆自重略去不计）。（15分）
六、图示机构中，曲柄OA=r，以匀角速ω3绕O轴转动。连杆A B=L，滑块B在水平滑道内滑动，连杆的中点铰接一滑块C，可在摆杆O1D的槽内滑动，从而带动摇杆O1D绕O1轴转动。当θ=60°，O1C=2r时，试求摇杆 O1D的角速度和角加速度。 （ 15分）
题四图 题五图 题六图
七、系统如图所示，斜块重P，倾角α，圆柱A半径为r重为Q，AB杆重为W。在斜块上作用一水平常力F，推动斜块，圆柱A相对斜面作纯滚动，设系统在铅直平面内。试求斜块的加速度。（设水平面光滑）。（15分）
题七图 题八图
八、图中均质细杆AB长为L重为P，用两根弹簧悬挂在铅垂平面内，平衡时AB水平， ∠OAB＝∠OBA=6 0°。若突然切断OB，试求切断瞬时A点的加速度。（ 15分）
江苏理工大学 19 9 8年理论力学试题