天行健轮椅制造有限公司创业计划书
图2-2 各类残疾人数百分比
现在全国残疾人口数量比1987年第一次全国残疾人抽样调查时增加了3132万，占全国总人口比例也提高了1.44个百分点。
从残疾人口的年龄构成来看，全国残疾人口中，60岁及以上的人口为4416万人，占53.24%；60岁以上的老年残疾人增加了2365万，占到新增残疾人口数量的75.5%。
2005年11月1日零时，全国31个省、自治区、直辖市和现役军人的总人口为130628万人。60岁及以上的人口为14408万人，占总人口的11.03%（其中，65岁及以上的人口为10045万人，占总人口的7.69%，占世界老年人口的五分之一，并以每年3%的速度快速增长。同时，生理机能衰退、心血管病、老年痴呆等致残因素增加，也导致了致残风险的提高。根据国际标准，中国已经进入老龄社会。据预测，到2020年，65岁老年人口将达1.64亿，占总人口比重16.1%，80岁以上老人达2200万。中国老龄化呈现速度快、规模大、“未富先老”等特点，对未来社会抚养比、储蓄率、消费结构及社会保障等产生重大影响。
2.1.4与国际接轨步伐的加快扩大市场容量
随着我国与国际接轨步伐的加快，有关医疗康复器械的学术交往将逐步增多，这也将促进国内医疗康复器械装备的更新换代，扩大医疗康复器械的市场容量。
据权威部门有关人士介绍，2006-2007年期间，上海市卫生系统估计有40亿人民币的投资建设任务，其中医疗器械设备占一部分，加上上海市医疗卫生系统每年正常采购量，预计可以达到18亿人民币。处于医疗产业龙头地位的上海，还将吸引华东
第 11 页 共 99 页
天行健轮椅制造有限公司创业计划书
其它六省的购买力，预计2006年将超过60亿人民币。而且由中华医学会、上海扩展展览服务有限公司共同举办的“中国(上海)国际医疗器械展览会”为医疗设备厂商与用户建立一个沟通与交流的平台同时也促进医疗设备的科学化、现代化，保障人民健康，推动我国医疗卫生事业的发展。
2.2轮椅行业现状
根据中国残疾人联合会公布的数字，全中国大约有两千多万残障人士需要轮椅。同时。中国也即将进入一个全面老龄化的社会，老年人也需要使用轮椅。同时该市场需求呈现上升态势。而我国国内的轮椅生产厂家少，其产品功能单一，技术含量较低，市面上并没有爬楼轮椅出现。因此，本产品的问世可以填补市场空白。发达国家辅具种类的总数已超过11000种，与此相比中国只有700种，国内产品仅300种，90%的残疾人还未拥有辅助用具用品。
现在普通国产轮椅的价位在500-1000元不等，主要集中在700元左右。如果有某些特殊的小改进的产品，价格会高一些，1500-2000之间。小改进包括:车身材料，坐背垫透气性，电动刹车，是否可躺可拆卸。国外普通轮椅价格较贵。在1500-4000不等。国产电动轮椅(包括合资)的价格从4000-20000不等. 国外电动轮椅价格很贵。依功能的不同价格从1万至20万不等，基本上不超过10万。
2.2.1国内外研究水平概况
目前国内外爬楼梯轮椅的解决方案可以分成两种：连续前进方式和步进方式。 连续型爬楼梯轮椅的主要特点是在爬楼梯过程中只有一套支撑装臵，轮椅依靠这套支撑装臵的连续运动，实现上下楼梯的功能。按其运动执行机构，可以分为星型轮机构和履带机构两种。其中履带机构相对比较成熟，已经得到了相对广泛的应用。
（1）行星轮爬楼轮椅
国内外提出了多种行星轮式爬楼梯轮椅的解决方案。大多方案轮椅的前、后轮四个轮子都采用了3个或者3 个以上行星轮结构，稳定性好，但整个轮椅体积相对庞大，
第 12 页 共 99 页
天行健轮椅制造有限公司创业计划书
平地适应性差，因此都未能得到推广应用。唯一突出的是美国Independence 公司生产的IBOT型轮椅，它是目前行星轮机构爬楼梯轮椅中性能指标最高的产品。它结构非常紧凑，运动灵活，操作简便，不仅能爬上21cm 以下高度的楼梯和不超过15cm高的马路牙子，也能在沙滩、斜坡和崎岖的路面和小山坡上前进，而且后轮能够站起来直立行走，使坐在上面的人升高，可以取放高处的物体。IBOT不仅采用了比普通轮椅复杂的驱动结构，而且安装了多个感知人体、轮椅重心位臵的陀螺仪，控制器根据陀螺仪的信号调整重心的位臵，使轮椅能够在不同路面和直立状态下保持平衡。IBOT的开发历时8年，耗资超过1.5亿美元，是迄今为止残疾人推出的最尖端的装臵。目前IBOT3000已经获得FDA批准在欧美上市，售价为2.9万美元，相当于中高档轿车的价格。
（2）履带式爬楼机构
履带式爬楼机构应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动，其重心的波动很小，运动非常平稳。但是履带式爬楼机构存在其固有的缺陷：结构复杂、体积重量相对较大、不适应于平地行走。因此，履带式爬楼机构仅用于专门爬楼梯，放在楼梯旁供残疾人使用。通常的履带式爬楼机构售价在六万元人民币左右，生产公司有日本，德国，英国的相关公司。
（3）间歇式爬楼轮椅
间歇型爬楼梯轮椅的主要特点是爬楼过程是一个不连续的过程。早期的爬楼梯轮椅多采用这种方式，1892年Bray发明的第一台爬楼梯轮椅就采用了这种方式。在爬楼梯时，先由其中一套支撑装臵支撑，抬高轮椅及另一套支撑系统，再水平向前移动，上一级台阶。然后，由另一套支撑装臵支撑，将前面那套支撑装臵收回，如此循环，直到爬完整段楼梯为止。对于间歇型爬楼梯轮椅，由于其操作比较麻烦，与平地的兼容性不好，因此该种类型爬楼梯解决方案大多都限于专利阶段，唯一的一款产品是由英国的BARONMEAD公司推出的Stairmatic，但是这种爬楼轮椅只能用于上下楼梯，不具有自主的平地适应性。
第 13 页 共 99 页
天行健轮椅制造有限公司创业计划书
3.项目介绍
3.1项目背景
随着时代的发展，我国已经步入老龄化社会，现有老年人近两亿人，而残疾人也超过8千万人。这是一个庞大特殊的群体，该群体是社会的弱者，需要全社会的关爱，尤其需要一种适合他们心理和生理特征的变通工具。
轮椅是目前残疾人和老年人使用得最多也最方便的交通工具。轮椅使得腿脚不便的残疾人和老年人具有了一定的行动能力。借助于轮椅，他们可以自理生活、料理家
第 14 页 共 99 页
天行健轮椅制造有限公司创业计划书
务，甚至胜任适当的全日工作。
目前市场上出现的轮椅结构大致相同，分为手动轮椅和电动轮椅两种。手动轮椅大多用手轮圈驱动，电动轮椅则由直流电机带减速箱驱动，摇柄控制。如下图例所示:
图3-1手动轮椅与电动轮椅
由于结构上的缺陷，这些轮椅面对台阶和楼梯等障碍物时只能望而却步，即使有他人辅助要想翻越这些障碍物也非常困难。这种缺陷给残疾人的生活带来了极大的不便，很多残疾人或老年人平时只能够呆在家里。缺少户外活动对残疾人和老年人的生理和心理都会产生相当大的影响，不仅不利于残疾人健康，而且给家人带来了麻烦。
图3-2 残疾人面对台阶和楼梯
由于条件的限制，不可能在所有的地方都设臵无障碍设施，而且现有的道路设施也无法改变。因此，解决残疾人与老年人出行难最好的方法就是设计一种既能够像普通轮椅适应平地行走又能够翻越障碍、上下楼梯的轮椅。
3.2产品简介
Robotchair（电动越障爬楼轮椅）是针对目前轮椅在越障爬楼方面的缺陷而专门
第 15 页 共 99 页