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图3-6 电力驱动控制系统效果图
3.5.5先进的模糊控制算法
在座椅姿态调整控制及无刷直流电机的转速控制中采用了先进的模糊控制算法以保证较高的控制精度、较快的响应速度以及较少的超调量。模糊控制属于智能控制，是一种模拟人类思维的一种控制方法。相对于其它控制算法，模糊控制算法对被控对象参数变化的适应性较强，鲁棒性较优。
3.6系统总体结构
本产品从整体上可以分为电气与机械两个部分，机械部分主要由底盘系统与座椅调节系统构成，电气部分主要由底盘驱动控制系统与座椅姿态检测调整系统构成。产品系统结构如图3-6所示：
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图3-7系统结构图
4.市场分析
4.1目标市场分析
在五年的项目期内，我们将电动轮椅的销售分为两个阶段：
第一阶段（3年）：第一年，将武汉、北京、上海、广州、成都的大型医院、康复中心与贵族式养老院，作为我们的销售对象。从第二年开始，以这五个城市为中心，逐步向周边城市扩展。在该阶段，个体消费者并不作为我们的销售对象。因为我们的电动越障爬楼轮椅是一款新型的产品，售价较高，个人消费者对其持有的信心我们无法预测，个人消费者所能承担的风险也较小，所以在该阶段向其销售我们的电动轮椅
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有一定的困难。而群体比个人更能接受风险，所以我们在该阶段将团体作为我们的重点销售对象。选定的五个城市都是大型城市，城市级别高，人口众多，收入水平高，大型医院、康复中心与贵族式养老院数目较多，电动轮椅的市场容量远大于一般的中小型城市，所以我们将其设定为第一阶段的五个推广城市。此外，这五个城市分别位于我国的东部、西部、南部、北部、中部，既有利于打开该片区域的市场，也有利于我们在后期以这几个大城市作为各大区域的销售中心从而进一步扩大市场。电动轮椅作为高端消费品，售后服务非常重要，良好的售后服务有助于建立良好的口碑，这也是我们开拓后续市场的关键。一旦轮椅出现故障，我们将及时向该地派出技术人员，从而为良好的售后服务提供可靠的保证。
第二阶段（2年）：经过第一阶段的市场开发，我们电动轮椅已经在五大重点城市及其周边地区站稳了脚跟。我们将视线逐渐转入其他大中型城市乃至中小型城市，并发展独立的代理商。该阶段，个体消费者是我们的重点销售对象。因为前一阶段已使我们的电动轮椅建立了良好的口碑，有了一定的知名度，在该阶段将配合广告宣传，让普通的个体消费者了解我们的产品。个体消费者可以直接与厂家联系或者通过所在城市的代理商来购买我们的电动轮椅。
4.2市场容量分析 4.2.1医院
表4-1 2008年我国各地区医院等级情况和数量
地区 合计 三级 甲等 乙等 丙等 二级 甲等 乙等 丙等 一级 甲等 乙等 丙等 未评级 总 计 19712 1192 722 328 12 6780 3662 2246 89 4989 2610 474 98 6751 91 85 15 19 1974 2079 东 部 4776 267 159 中 部 6339 426 274
6 1691 888 682 4 2003 1285 423 19 844 511 104 18 1831 1025 168 第 23 页 共 99 页
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西 部 3796 162 88 60 7 0 1360 587 532 25 922 412 85 17 1352 北 京 天 津 529 50 37 92 53 10 72 38 18 1 440 349 56 238 115 100 6 212 81 111 2 320 118 22 19 0 90 28 4 4 3 67 49 298 571 129 247 36 22 10 2 河 北 1111 39 31 4 334 181 10 5 177 129 15 8 100 54 14 山 西 1025 39 20 17 内蒙古 471 30 14 9 5 5 236 230 197 辽 宁 吉 林 黑龙江 854 86 46 22 568 21 20 1 1 286 181 66 2 246 127 15 217 67 130 16 100 63 27 1 335 93 211 911 66 38 16 2 4 313 191 54 14 4 上 海 299 30 27 118 51 48 276 143 80 238 104 117 241 132 77 145 79 62 197 161 25 1 402 275 80 1 24 15 127 278 298 2 1 1 5 3 6 6 1 1 326 163 252 439 162 133 208 97 235 378 江 苏 1094 64 39 11 浙 江 安 徽 福 建 江 西 635 76 30 46 720 30 21 7 4 476 218 92 9 23 12 3 2 241 124 35 1 55 36 33 22 3 3 332 35 17 17 491 26 12 14 山 东 1253 86 38 34 2 8 6 2 5 387 227 30 河 南 1174 35 29 湖 北 湖 南 593 60 47 767 42 30 433 264 94 243 167 65 295 187 61 1 293 222 27 1 171 133 21 24 16 7 5 380 197 23 127 85 6 5 178 108 16 1 223 170 71 50 24 21 4 3 1 广 东 1028 73 56 广 西 海 南 450 46 33 12 187 6 6 第 24 页 共 99 页
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重 庆 355 18 13 2 132 46 73 415 153 242 175 26 113 264 65 159 14 11 2 53 29 4 2 3 3 152 571 147 316 45 2 319 168 1 38 34 7 88 四 川 1144 47 28 19 贵 州 云 南 西 藏 475 21 692 37 99 2 8 3 3 111 61 28 1 132 24 3 75 18 38 36 8 9 9 26 2 陕 西 甘 肃 青 海 宁 夏 新 疆 816 34 20 11 377 25 126 148 7 5 8 15 5 3 2 2 3 289 142 81 160 94 45 79 52 23 69 27 13 215 135 29 1 174 69 26 2 24 12 2 2 40 4 2 741 20 13 3 418 181 17 数据来源：国务院发展研究中心信息网
我们初期选定的五个销售城市的三甲医院数量分别为：北京37家，上海27家，广州28家，武汉25家，成都18家
4.2.2个体消费者
（1）老年人
中国现有老年人数量约为1.6亿，目前年均增加800万人， 年平均增长率=800/16000*100%=5%
据统计，我国60岁以上的老年人的10%，在日常生活、疾病治疗和康复过程中，需要使用轮椅。
那么，未来五年我国的老年人总数和需要使用轮椅的老年人数量预计如表5-2所示：
表4-2 未来五年我国老年人总数和需要使用轮椅的老年人数量预计表
（单位：万人）
年份 2010 2011 2012 2013 2014 2015 第 25 页 共 99 页