自动控制原理试题
自动控制原理模拟试题2
一、填空题(每空 1 分,共15分)
1、在水箱水温控制系统中,受控对象为被控量为 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 ;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用 ;在频域分析中采用 。
4、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。
5、设系统的开环传递函数为
K( s 1)
2
s(Ts 1)
,则其开环幅频特性
为 ,相频特性为 。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c对应时域性能指标,它们反映了系统动态过程的 。
二、选择题(每题 2 分,共20分) 1、关于传递函数,错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统;
B 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C 传递函数一般是为复变量s的真分式;
D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿
3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的 ( ) 。
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为
50(2s 1)(s 5)
,则该系统的开环增益为 ( )。
A、 50 B、25 C、10 D、5
5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( ) 。
A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节