自动控制原理试题
中 n
1T
0.2 % e e 52.7% 0.244T4 0.08
时，
（4t 1.6s s
T 0.0s8 0.2 n
T 0.08t 0.26s p
d
1、当
分）
0.8 % e e 1.5% 44T4 0.08
0.4s ts 0.8n 0.42s tp
d
当
0.8
T 0.0s8
时，
（3
分）
0.4 e 25.4% % e
0.444T4 0.04 t 0.4s 时，
（4 s
T 0.0s4 n 0.4
0.14s tp
d
2、当
分）
0.4 % e e 25.4% 44T4 0.16
1.6s ts 0.4n 0.55s tp
d
当
0.4
时
T 0.1s6
，
（3分）
3、根据计算结果，讨论参数 、T对阶跃响应的影响。（6分）
(1)系统超调 %只与阻尼系数 有关，而与时间常数T无关，超调 % 增大，减小；
（2分）