自动控制原理试题
C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0 6、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标( ) 。
A、超调 % B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp 7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A、
K(2 s)s(s 1)
B 、
K(s 1)s(s 5）
C 、
Ks(s－s 1)
2
D、
K(1 s)s(2 s)
8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。 A、可改善系统的快速性及平稳性； B、会增加系统的信噪比； C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动； D、可增加系统的稳定裕度。
9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性 10、下列系统中属于不稳定的系统是( )。
A、闭环极点为s1,2 1 j2的系统 B、闭环特征方程为s2 2s 1 0的系统 C、阶跃响应为c(t) 20(1 e 0.4t)的系统 D、脉冲响应为h(t) 8e0.4t的系统 三、(8分)写出下图所示系统的传递函数
C(s)R(s)
（结构图化简，梅逊公式均可）。