自动控制原理试题
自动控制原理模拟试题2
一、填空题(每题1分，共20分) 1
234 5
Karctan 180 arctanT (或： 180 arctan
T
1 T
2
)
6ts
二、判断选择题(每题2分，共 20分)
1、B 2、C 3、D 4、C 5、B 6、A 7、B 8、B 9、A 10、D
三、(8分)写出下图所示系统的传递函数
C(s)R(s)
（结构图化简，梅逊公式均可）。
n
解：传递函数G(s):根据梅逊公式 G(s)
C(s)R(s)
P
i
i
i 1
（1分）
4条回路:L1 G2(s)G3(s)H(s), L2 G4(s)H(s)，
L3 G1(s)G2(s)G3(s), L4 G1(s)G4(s) 无互不接触回路。（2
分） ：
特
4
征式
1 Li 1 G2(s)G3(s)H(s) G4(s)H(s) G1(s)G2(s)G3(s) G1(s)G4(s)
i 1
（2分）
2条前向通道: P1 G1(s)G2(s)G3(s), 1 1 ；
P2 G1(s)G4(s), 2 1 （2
分）
G(s)
C(s)R(s)
P1 1 P2 2
G1(s)G2(s)G3(s) G1(s)G4(s)
1 G2(s)G3(s)H(s) G4(s)H(s) G1(s)G2(s)G3(s) G1(s)G4(s)
（1分）
四、(共20分)
解：系统的闭环传函的标准形式为： (s)
1
Ts 2 Ts 1
2
2
n
2
2
2
s 2 ns n
，其