自动控制原理试题
四、（共20分）设系统闭环传递函数 (s)
C(s)R(s)
1
Ts 2 Ts 1
2
2
，试求：
1、 0.2；T 0.08s； 0.8；T 0.08s时单位阶跃响应的超调量 %、调节时间ts及峰值时间tp。（7分）
2、 0.4；T 0.04s和 0.4；T 0.16s时单位阶跃响应的超调量 %、调节时间ts和峰值时间tp。（7分）
3、根据计算结果，讨论参数 、T对阶跃响应的影响。（6分） 五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(S)H(S)
Kr(s 1)s(s－3)
，试：
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）
2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。（7分）
六、（共22分）已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)
1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）
2、若给定输入r(t) = 2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。 （7分）
3、求系统满足上面要求的相角裕度 。（5分）
Ks(s 1)
，试：