自己做的课程设计
4.3.2选择转速调节器结构
由于设计要求无静差，转速调节器必须含有积分环节，又根据动态要求，应按典型Ⅱ型系统设计转速环。故ASR 选用PI 调节器，其传递函数为
4.3.3选择转速调节器参数
按跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5，则ASR 的超前时间常数为
转速反馈系数
转速环开环增益
于是，ASR 的比例系数为
4.3.4校验近似条件 转速环截止频率为
①电流环传递函数简化条件：，
满足简化条件 ②小时间常数近似处理条件： s s K s W n n n ASR 1)(ττ+=4.170174.01.0032.052084.092.101.062)1(n m e n
=???????=+=∑RT h T C h K αβ