运动控制课程设计(jack)(8)

自己做的课程设计

图3-1 V-M系统主电路原理图

图中VT是晶闸管可控整流器，它由三相全控桥式整流电路组成，如图3-2所示：

图3-2 三相全控桥式整流电路

通过调节触发装置GT的控制电压

U来移动脉冲的相位，即可改变

c

平均整流电压

U，从而实现平滑调速。

d

3.2 转速给定电路设计

转速给定电路主要由滑动变阻器构成，调节滑动变阻器即可获得相应大小的给定信号。转速给定电路可以产生幅值可调和极性可变的阶跃给定电压或可平滑调节的给定电压。其电路原理图如图3.1所示。