自己做的课程设计
则保证系统有较低的稳态误差。由此也初步掌握双闭环调节器的整个设计过程，其基本思想是先内环再外环。在结构框图的处理过程中有多处近似处理，简化了传递函数，从而使问题得到简化，因此称为被称为“工程设计方法”，这意味着在实际的应用中，在可以大大简化分析过程却很小影响分析结果的方法是很有价值的。从开环到闭环、从闭环无静差到有静差、从单环到双环着一些列的变化显示人们人知的渐进性。
六．参考文献
[1] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统. 机械工业出版，2008
[2] 胡崇岳. 现代交流调速技术. 机械工业出版社，2001
[3] 李国勇. 自动控制原理国防工业出版社，2008.
[4] 王兆安.电力电子技术机械工业出版社2009