运动控制课程设计(jack)(18)

自己做的课程设计

满足近似条件

4.3.5计算调节器电阻和电容

取Ro=40k，则Rn=KnRo=17.4×40 k=696 k，取700 k

，取0.12

，取1

4.3.6校核转速超调量

，当h=5时，;而

，因此

满足设计要求

五．心得体会

通过该次设计，更加熟悉掌握了电流转速双闭环直流调速系统的结构组成以及它的工作原理，加深了对开环、闭环有静差、无静差调速的理解---闭环结构保证系统的稳定性与抗干扰能力；无静差调速