课设
Fm——丝杠轴向当量负载；
v——最大切削力下的进给速度（m/min），可取最高进给速度的300m/s；
Ph——滚珠丝杠导程，Ph=4mm；
——硬度系数，取1.0；
1.2； fhfw——载荷系数，按一般运转取fw=1.2～1.5，计算取
T——滚珠丝杆的使用寿命，取15000h；
所计算出来的最大动负荷FQ应小于滚珠丝杆的额定动载荷Ca。
验证所初步选择的滚珠丝杠螺母副是否符合要求。
（3）初选型号
根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，选择济宁博特精密丝杠制造有限公
司生产的G系列2004—3型滚珠丝杠副，为内循环固定反向器单螺母式，其公称直径
为20mm，导程为4mm，循环滚珠为3圈X 1列，精度等级取5级，额定动载荷为5243N，大于，满足要求。
（4）传动效率
滚珠丝杠螺母副的传动效率一般在0.8～0.9之间，由下式计算。
tg
tg( ) =95.5% 4mm =arctan[/（式中：公称直径）
]==20mm，导程为——丝杠螺旋升角；
——摩擦角，滚珠丝杠螺母副的滚动摩擦系数f=0.003～0.004，其摩擦角约等
于10'。
(5）系统刚度验算
滚珠丝杆副的轴向变形会影响进给系统的定位精度及运动平稳性。因此，应考虑
以下引起轴向变形的因素：丝杠的拉伸或压缩变形量 1、滚珠与螺纹滚道间接触'