课设
最后，求得最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩应为：
0.944N·m
经过上述计算后，得到加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩应为：
= 0.944N·m
2.7.3 步进电动机最大静转矩的选定
考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其输
出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据来喧杂步进电动机的最大
静转矩时，需要考虑安全系数。本例中取安全系数K = 4，则步进电动机的最大静转
矩应满足：
≥4 = 3.766N·m
上述初选的步进电动机型号为90BYG2502，查的该型号电动机的最大静转矩。可见，满足要求。
2.7.4 步进电动机的性能校核
① 最快工进速度时电动机输出转矩校核
任务书给定的最快工进速度
Vmax
60 。200mm/min，脉冲当量20060 0.01，求出电动机对应的运行频率fmax f 333.3Hz从90BYG2502电动机的
运行矩频特性曲线图可以看出，在此频率下，电动机的输出转矩Tmax 5Nm，远远大于最大工作负载转矩0.944N·m，满足要求
② 最快空载移动时电动机输出转矩校核
任务书给定最快空载移动速度Vmax 600m/s，求出电动机对应的运行频率