课设
1.快速空载启动时电动机转轴所承受的负载转矩
启动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩
电动机转轴上的摩擦转矩包括三部分：一部分是快速空载
；一部分是移动部件运动时折算到
还有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的很小，可以忽略附加摩擦转矩。因为滚珠丝杠副传动效率很高，相对于和
不计。则有
考虑传动链的总效率，计算快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩：
式中
×
对应空载最快移动速度的步进电动机最高转速，单位为r/min；
转速所需的时间，单位为s。 步进电动机由静止到加速至
其中：
式中
——空载最快移动速度，任务书指定为600mm/min； ；
—— 步进电动机步距角，预选电动机为
—— 脉冲当量，本例=0.01mm/脉冲。 将以上各值代入，算得200r/min 转速所需要时间设步进电动机由静止到加速至则：
×
0.4s，传动链总效率 0.95。0.021N·m
移动部件运动时，折算到电动机转轴上的摩擦转矩为：