课设
Tf (Fz Fx)Ph2 i
式中
导轨的摩擦因数，滚动导轨取0.005；
垂直方向的铣削力，空载时取0；
传动链总效率，取0.7。
得： Tf (Fz Fx)Ph2 i≈0.002N·m
最后，求得快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩：
0.023N·m
2.最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩包括三部分：一部分是折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩；一部分是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩；还要有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩，相对于
很小，可以忽略不计。则有：
其中，折算到电动机转轴上的最大工作负载
0.94N·m
承受最大工作负载情况下，移动部件运动时折算到电动机转轴上的
摩擦转矩：
0.004N·m