课设
第一章 总体方案设计
1.1 系统的运动方式与驱动系统的选择
为了实现镗铣床主轴箱升降和制动，运动定位、暂停、急停等功能，故选择连续
控制系统。考虑到对工作台实际位移的检测，补偿系统的误差，故采用半闭环控制系
统，利用交流伺服电机进行驱动。
半闭环控制系统如图1-1所示。
图1-1开环环控制系统
1.2 机械传动方式
为了实现设计要求的分辨率，采用步进电机传动丝杠。为了保证一定的传动精度
和传动平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。同时，为提高传动刚度和消
除传动间隙，采用有预加负荷的结构。
1.3电气控制系统方案设计
单片机方案