课设
fmax Vmax60 f 600
60 0.01 1000Hz。用差补法求得在此频率下，电动机的输出转矩
Tmax 5.Nm，大于快速空载起动时的负载转矩0.023N·m，满足要求。
③ 最快空载移动时电动机运行频率校核 最快空载移动速度
Vmax 600m/s对应的电动机运行频率1000Hz，查表可知 90GBY2502电动机的空
20000Hz，可见没有超 载运行频率可达
出上限。
2.7.5 起动频率的计算
已知电动机转轴上的总转动惯量
动惯量电
。则可以求出步进电动机5.095Kg
·，电动机转子的转动机步带任何负载时的空载起动频率
克服惯性负载的起动频率：
fL
fq Jeq/Jm 1800 5.095/4 1192Hz
上式说明，要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小
于1192Hz。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选更低，通常只有100Hz。综上
所述，本例中选用的90BYG2502步进电动机，完全满足设计要求。