课设
根据式 i=（）/（360）=1
——脉冲当量，取0.01mm/脉冲；
——滚珠丝杠的导程，取4mm； ——初选步进电机的补距角，取；
由于传动比为1，丝杠可与联轴器直接相连，不需减速箱。
2.7 步进电机的计算与选型
2.7.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量
已知：滚珠丝杠的公称直径
X Kg/ =20mm，总长l=600mm，导程=4mm，材料密度=7.85 ；移动部件总重力G=800N，传动比i=1.
=0.764Kg·
滚珠丝杠的传动惯量
=
主轴箱折算到丝杠的传动惯量==0.331Kg·
2.7.2初选步进电动机
初选步进电动机型号为90BYG2502，为两相混合式，由常州宝马集团公司生产，二相八拍驱动时步距角为，查的该型号电动机转子的转动惯量=4Kg·。
则加在不仅电动机转轴上的总转动惯量为：
=5.095Kg·
计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩
作负载两种情况进行计算。 分快速空载启动和承受最大工