汇川ISP620使用手册(2)

IS620P系列伺服用户手册简易版 第1章 伺服系统选型 电源三相220Vac配线用断路器IS620P-S5R5CN5伺服驱动器模拟量监视用电缆1用于保护电源(S5-L-A01-1.0)线，出现过流时切断电路。EMI滤波器安装噪音滤波器以防止来自电源线的外部噪音。伺服驱动器多机并联通讯电缆 (S6-L-T01-0.3)电磁接触器打开/关闭伺服电源。使用时请安装CHARGECN3注2浪涌抑制器。L1CL2CCN4伺服驱动器PC通电缆 (S6-L-T00-3.0)RST制动电阻母线电容不足注1-CN1伺服驱动器PLC通讯电缆 (S6-L-T02-2.0)时，P-C端子连接P外接制动电阻。DC伺服驱动器输入/输出电缆UV(需用户自备)WCN2伺服电机编码器电缆PE(S60-L-P00-**系统接地/S6-L-P01-**)制动器电源24Vdc伺服电机主电路用电缆(S5-L-M03-**24Vdc电压源，在伺服电机带有/S6-L-M**-**)制动器时使用。电磁接触器制动控制信号，打开/关闭制动器电源。使用时请安装浪涌抑制器。ISM□□-□□□□□□□-□□□□□伺服电机图1-2 三相220V系统配线图举例伺服驱动器直接连在工业用电源上，未使用变压器等电源隔离。为防止伺服系统产生交叉触电事故，请在输入电源上使用保险丝或配线用断路器。因伺服驱动器没有内置接地保护电路，为构成更加安全的系统，请使用过载、短路保护兼用的漏电断路器或配套地线保护专用漏电断路器。严禁将电磁接触器用于电机的运转、停止操作。由于电机是大电感元件，产生的瞬间高压可能会击穿接触器。外接控制电源或24Vdc电源时请注意电源容量，尤其在同时为几个驱动器供电或者多路制动器供电时，电源容量不够会导致供电电流不足，驱动器或制动器失效。制动器电源为24V直流电压源，功率需参考电机型号，且符合制动器功率要求。系统配线注意事项：1. 外接制动电阻时，请拆下伺服驱动器P-D端子间短接线后再进行连接。2. CN3以及CN4为两针脚定义完全一致的通讯接口，可以在两者间任意挑选使用。3. 在单相220V配线中，主回路端子为L1、L2，保留端子请勿进行接线。- 5 -第1章 伺服系统选型 IS620P系列伺服用户手册简易版11.1 伺服电机及驱动器型号说明ISM H1-75B 30C B-U2 3 1 X标识系列号标识客户个性化需求ISMIS系列伺服电机X自然冷却Y标识特性航空插头连接方式Z第二代伺服电机1低惯量、小容量H2低惯量、中容量3中惯量、中容量标识制动器、减速机4中惯量、小容量油封0没有标识额定功率(W)1油封一位字母和一位数字组成2制动器A×14油封+制动器B×10标识额定转速(rpm)标识轴连接方式C×100一位字母和一位数字组成1光轴D×1000A×12实心、带键E×10000B×103实心、带键、带螺纹孔例：75B：750WC×1005实心、带螺纹孔15C：1500WD×1000E×10000标识编码器类型例：15B：150rpm一位字母和一位数字组成30C：3000rpmU12500线省线式增量编码器220bit总线式编码器标识电压等级B200VD400V图1-3 伺服电机型号说明注：■ 标准电机是-U231*以及-U234*，其余型号电机需要提前预定。■ ISMH4机型以及ISMH2-20C、25C、30C、40C、50C机型暂时没有带制动器机型。IS620 P S 5R5 I 标识系列号标识安装方式IS620伺服驱动器I基板安装 (标准)标识产品类别标识1R62R83R55R45R5P脉冲型额定输出电流1.6A2.8A3.5A5.4A5.5A标识电压等级7R68R4012017021026S220V7.6A8.4A12A17A21A26AT380V图1-4 伺服驱动器型号说明注：■ T017、T021、T026机型正在开发中，暂不提供。- 6 -IS620P系列伺服用户手册简易版 第1章 伺服系统选型 1.2 伺服系统配置规格一览表220V：1伺服驱动器型号额定最高容量伺服电机型号电机IS620P□□□□I驱动器驱动器转速转速ISMH□-□□□□□□□-*****框号单相三相SIZE编号AC220VAC220V(H01-02)5000rpm100W10B30CB40S1R6A00002200WH1型 20B30CB60S1R6A000023000rpm6000rpm400W(低惯量、小容量)40B30CB60S2R8A00003750W75B30CB80S5R5A000051000WH2型 10C30CB100S7R6C000065000rpm1500W(低惯量、中容量)15C30CB100S012C000071500rpm3000rpm850WH3型 85B15CB130S7R6C000061300W(中惯量、中容量)13C15CB130S012C000073000rpm6000rpm400WH4型 40B30CB60S2R8A00003750W(中惯量、小容量)75B30CB80S5R5A00005380V：额定最高电机伺服驱动器型号驱动器转速转速容量伺服电机型号ISMH□-□□□□□□□-*****框号IS620P□□□□I驱动器三相AC380VSIZE编号(H01-02)6000rpm1000W10C30CD100T5R4C100021500W15C30CD100T5R4C100022000W20C30CDT8R4C100033000rpm5000rpm2500WH2型 100(低惯量、25C30CD100T8R4C100033000W中容量)30C30CD130T012C100044000W40C30CD130T017E100055000W50C30CD130T017E10005850W85B15CD130T3R5C100011300W13C15CD130T5R4C100021800WT8R4C100031500rpm3000rpm2900WH3型 18C15CD13029C15CD180T012C100044400W(中惯量、中容量)44C15CD180T017E100055500W55C15CD180T021E100067500W75C15CD180T026E10007额定最高驱动器容量伺服电机型号电机伺服驱动器型号驱动器转速转速ISMH□-□□□□□□□-****Z框号IS620P□□□□ISIZE编号(H01-02)2900W29C15CD180T012C100041500rpm3000rpm4400WH3型44C15CD180T017E100055500W(中惯量、中容量)55C15CD180T021E100067500W75C15CD180T026E10007- 7 -第1章 伺服系统选型 IS620P系列伺服用户手册简易版11.3 配套电缆及型号表1-1 伺服电机线缆选配件伺服电机主电路用电缆伺服电机编码器电缆接插套件项目L=3.0mL=5.0mL=10.0mL=3.0mL=5.0mL=10.0m标准机型带抱闸电机额外附加套件CN1端子CN2端子ISMH1S5-L-S5-L-S5-L-S60-L-S60-L-S60-L-ISMH4M03-3.0M03-5.0M03-10.0P00-3.0P00-5.0P00-10.0S62-C14PIN接插件-9PIN接插件CN1端子ISMH2CN2端子ISMH3S6-L-S6-L-S6-L-S6-L-S6-L-S6-L-S6-C2(1.8kWM11-3.0M11-5.0M11-10.0P01-3.0P01-5.0P01-10.0(弯头)20-18航插S5-C11以下(含))(弯)20-29航插(弯)CN1端子CN2端子ISMH3-ZS6-L-S6-L-S6-L-S6-L-S6-L-S6-L-S6-C3(2.9kW)M12-3.0M12-5.0M12-10.0P01-3.0P01-5.0P01-10.0(弯头)20-22航插(弯)-20-29航插(弯)CN1端子ISMH3-ZCN2端子(2.9kWS6-L-S6-L-S6-L-S6-L-S6-L-S6-L-S6-C3M22-3.0M22-5.0M22-10.0P01-3.0P01-5.0P01-10.0(弯头)20-22航插(-以上(含))弯)20-29航插(弯)注：■ 伺服电机编码器电缆包装内含CN1插头。表1-2 通讯线缆选配件型号说明S6-L-T00-3.0伺服驱动器PC通信电缆S6-L-T01-0.3伺服驱动器多机并联通讯电缆S6-L-T02-2.0PLC和伺服通信线缆S6-L-T03-0.0伺服驱动器通讯终端匹配电阻插头- 8 -IS620P系列伺服用户手册简易版 第1章 伺服系统选型 表1-3 伺服电机及驱动器通信用线缆外观图1线缆名称线缆型号L线缆长度(mm)线缆外观图S5-L-M03-3.03000100±5mmS5-L-M03-5.0500025±5mm100±5mmS5-L-M03-10.010000L±30mmS6-L-M11-3.03000S6-L-M11-5.0500050mmL±30mm伺服电机S6-L-M11-10.010000主电路用电缆S6-L-M12-3.03000S6-L-M12-5.0500050mmL±30mmS6-L-M12-10.010000S6-L-M22-3.03000S6-L-M22-5.0500050mmL±30mmS6-L-M22-10.010000S60-L-P00-3.03000S60-L-P00-5.05000伺服电机S60-L-P00-10.010000L±15mm编码器电缆S6-L-P01-3.03000S6-L-P01-5.05000S6-L-P01-10.010000L±15mm伺服驱动器PC通信电缆S6-L-T00-3.030003000±30mm伺服驱动器多机并联通讯电缆S6-L-T01-0.3300300±10mm- 9 -