汇川ISP620使用手册(6)

IS620P系列伺服用户手册简易版 第3章 伺服驱动器与电机的连接说明3.1 伺服驱动器主电路回路连接3.1.1 主电路端子介绍L1CL2CRST-P+DCUVW3PE图3-2 伺服驱动器主回路配线举例表3-1 驱动器主电路端子的名称与功能端子记号L1、L2主回路电源输入端子端子名称IS620P：S1R6、S2R8、S5R5IS620P：S5R5、S7R6、S012IS620P：T3R5、T5R4、T8R4T012、T017、T021、T026端子功能主回路单相电源输入，只有L1、L2端子。L1、L2间接入AC220V电源。主回路三相220V电源输入。主回路三相380V电源输入。R、S、TL1C、L2C控制电源输入端子控制回路电源输入，需要参考铭牌的额定电压等级。制动能力不足时，在P⊕-C之间连接外置制动电阻。外置制动电阻请另行购买。默认在P⊕-D之间连接短接线。制动能力不足时，请使P⊕-D之间为开路(拆除短接线)，并在P⊕-C之间连接外置制动电阻。外置制动电阻请另行购买。IS620P：S1R6、S2R8P⊕、D、C外接制动电阻连接端子IS620P：S5R5、S7R6、S012、T3R5、T5R4、T8R4、T012、T017、T021、T026P⊕、U、V、WPE共直流母线端子伺服电机连接端子接地伺服的直流母线端子，在多机并联时可进行共母线连接伺服电机连接端子，和电机的U，V，W相连接。两处接地端子，与电源接地端子及电机接地端子连接。请务必将整个系统进行接地处理。- 25 -第3章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P系列伺服用户手册简易版制动电阻接线及选型错误举例：CN1RCN1RSST未连接至外接制动电阻端子TP/+和C之间连接制动电阻并拆除P-/+和D之间短接线-P+P+DD3CCUCN2UCN2VVWW制动电阻接线注意事项：1. 请勿将外接制动电阻直接接到母线正负极P⊕、，否则会导致炸机和引起火灾；2. 使用外接制动电阻时请将P⊕-D之间短接线拆除，否则会导致制动管过流损坏；3. 外接制动电阻阻值选型请参考1.4章节，请勿小于最小允许阻值，否则会导致201报警或损坏驱动器；4. 伺服使用前请确认已正确设置制动电阻参数H02-25，H02-26，H02-27；5. 请将外接制动电阻安装在金属等不燃物上。3.1.2 主电路连接电缆推荐型号及规格L1CL2CRST-螺钉P+DCZUVYWX图3-3 驱动器端子台尺寸图结构主电路端子PE接地端子X(mm)Y(mm)Z(mm)螺钉锁紧扭矩(Nm)螺钉尺寸锁紧扭矩(Nm)SIZE A6.87.66.3M3组合螺钉0.4~0.6SIZE C88.27M3组合螺钉0.4~0.6M40.6~1.2SIZE E91310M4组合螺钉0.7~1.0- 26 -IS620P系列伺服用户手册简易版 第3章 伺服驱动器与电机的连接说明表3-2 620P系列驱动器电流规格驱动器型号IS620P□□□□IS1R6SIZE AS2R8S5R5S7R6S012SIZE CT3R5T5R4T8R4T012T017SIZE ET021T026额定输入电流(A)2.34.07.9(单相)/3.7(三相)5.18.02.43.65.68.012.016.021.0额定输出电流(A)最大输出电流(A)1.62.85.57.611.63.55.48.411.916.520.825.75.810.116.917288.5142023.84255653表3-3 620P系列驱动器主电路推荐线缆及型号驱动器型号IS620P□□□□IS1R6SIZE AS2R8S5R5S7R6S012T3R5SIZE CT5R4T8R4T012T017SIZE ET021T026L1C、L2C18AWG2(0.82mm)18AWG2(0.82mm)18AWG2(0.82mm)18AWG2(0.82mm)18AWG2(0.82mm)18AWG2(0.82mm)18AWG2(0.82mm)18AWG2(0.82mm)18AWG2(0.82mm)18AWG2(0.82mm)18AWG2(0.82mm)18AWG2(0.82mm)R、S、T16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)14AWG2(2.09mm)16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)14AWG2(2.09mm)10AWG2(5.27mm)10AWG2(5.27mm)10AWG2(5.27mm)P⊕、C16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)14AWG2(2.09mm)16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)14AWG2(2.09mm)10AWG2(5.27mm)10AWG2(5.27mm)10AWG2(5.27mm)U、V、W16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)14AWG2(2.09mm)16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)16AWG2(1.31mm)14AWG2(2.09mm)10AWG2(5.27mm)10AWG2(5.27mm)10AWG2(5.27mm)PE14AWG2(2.09mm)14AWG2(2.09mm)14AWG2(2.09mm)14AWG2(2.09mm)14AWG2(2.09mm)14AWG2(2.09mm)14AWG2(2.09mm)14AWG2(2.09mm)14AWG2(2.09mm)10AWG2(5.27mm)10AWG2(5.27mm)10AWG2(5.27mm)- 27 -第3章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P系列伺服用户手册简易版表3-4 620P系列驱动器主电路推荐线耳驱动器型号IS620P□□□□IL1C、L2CR、S、TP⊕、CU、V、WPES1R6TVR 1.25-3TVR 1.25-3TVR 1.25-3TVR 1.25-3TVS 1.25-3TVS 1.25-3TVS 1.25-3TVS 1.25-3TVR 2-4SIZE AS2R8TVR 1.25-3TVR 1.25-3TVR 1.25-3TVR 1.25-3TVS 1.25-3TVS 1.25-3TVS 1.25-3TVS 1.25-3TVR 2-43S5R5TVR 1.25-3TVR 1.25-3TVR 1.25-3TVR 1.25-3TVS 1.25-3TVS 1.25-3TVS 1.25-3TVS 1.25-3TVR 2-4S7R6TVR 1.25-3TVR 1.25-3TVR 1.25-3TVR 1.25-3TVS 1.25-3TVS 1.25-3TVS 1.25-3TVS 1.25-3TVR 2-4S012TVR 1.25-3TVR 2-3MTVR 2-3MTVR 2-3MTVS 1.25-3TVS 2-3WTVS 2-3WTVS 2-3WTVR 2-4T3R5TVR 1.25-3TVR 2-3MTVR 2-3MTVR 2-3MSIZE CTVS 1.25-3TVS 2-3WTVS 2-3WTVS 2-3WTVR 2-4T5R4TVR 1.25-3TVR 2-3MTVR 2-3MTVR 2-3MTVS 1.25-3TVS 2-3WTVS 2-3WTVS 2-3WTVR 2-4T8R4TVR 1.25-3TVR 2-3MTVR 2-3MTVR 2-3MTVS 1.25-3TVS 2-3WTVS 2-3WTVS 2-3WTVR 2-4T012TVR 1.25-3TVR 2-3MTVR 2-3MTVR 2-3MTVS 1.25-3TVS 2-3WTVS 2-3WTVS 2-3WTVR 2-4T017TVR 1.25-4TVR 5.5-4TVR 5.5-4TVR 5.5-4TVS 1.25-4WTVS 5.5-4TVS 5.5-4TVS 5.5-4TVR 5.5-4SIZE ET021TVR 1.25-4TVR 5.5-4TVR 5.5-4TVR 5.5-4TVS 1.25-4WTVS 5.5-4TVS 5.5-4TVS 5.5-4TVR 5.5-4T026TVR 1.25-4TVR 5.5-4TVR 5.5-4TVR 5.5-4TVS 1.25-4WTVS 5.5-4TVS 5.5-4TVS 5.5-4TVR 5.5-4推荐线耳参考资料(苏州源利金属企业有限公司)表3-5 线耳尺寸及外观线耳型号D(mm)d2(mm)B(mm)线耳外观图1.25-34.03.75.51.25-44.04.38.0φd2TVR系列2-3M4.53.76.6B2-44.54.38.5φD5.5-36.33.79.55.5-46.34.39.51.25-34.03.25.71.25-4W4.04.37.2φd2BTVS系列2-3W4.53.76.2φ5.5-36.33.27.3D5.5-46.34.38.2- 28 -IS620P系列伺服用户手册简易版 第3章 伺服驱动器与电机的连接说明3.1.3 电源配线实例单相220Vac620P伺服驱动器噪音滤波器L1CL2CUVW停机按钮运行按钮PD主回路电源输入接触器1KMCCN2M3PGL1L2ALM-COM1DALM+24V浪涌抑制器伺服报警输出继电器1Ry伺服报警指示灯伺服报警信号输出图3-4 单相220V主电路配线三相220Vac、380Vac噪音滤波器620P伺服驱动器L1CL2CUVW停机按钮运行按钮MPD主回路电源输入接触器C1KMCN2PG浪涌抑制器RST伺服报警输出继电器1RyALM-COM1D24VALM+伺服报警指示灯伺服报警信号输出图3-5 三相220V、380V主电路配线- 29 -