汇川ISP620使用手册(7)

第3章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P系列伺服用户手册简易版注：■ 1KM：电磁接触器；1Ry：继电器；1D：续流二极管。请参考图3-4、图3-5连接主电路电源，DO设置为警报输出功能(ALM+/-)，当伺服驱动器报警后可自动切断动力电源，同时报警灯亮。主电路配线注意事项：1. 不能将输入电源线连到输出端U、V、W，否则引起伺服驱动器损坏。2. 将电缆捆束后于管道等处使用时，由于散热条件变差，请考虑容许电流降低率；33. 周围高温环境时请使用高温电缆，一般的电缆热老化会很快，短时间内就不能使用；周围低温环境时请注意线缆的保暖措施，一般电缆在低温坏境下表面容易硬化破裂；4. 电缆的弯曲半径请确保在电缆本身外径的10倍以上，以防止长期折弯导致线缆内部线芯断裂；5. 请使用耐压AC600V以上，温度额定75℃以上的电缆，使用电缆的导线容许电流密度在周围30℃及正常散热条件下，一般总电流在50A以下不应超过8A/mm2，在50A以上不应超过5A/mm2。针对环境温度高，电缆有捆束的情况需要适当调整电流容许值，适用容许电流密度可以用下面的公式计算：(A/mm2)适用容许电流密度=8×导线载流密度减少系数×电流补正系数电流补正系数=（线缆标称最高容许温度-周围环境温度)÷3 0表3-6 导线载流密度减少系数管道同一管道内的线缆数电流减少系数 3根以下0.74根0.635~6根0.56线缆7~15根0.496. 制动电阻禁止接于直流母线P、 端子之间，否则可能引起火灾！7. 请勿将电源线和信号线从同一管道内穿过或捆扎在一起，为避免干扰两者应距离30cm以上；8. 即使关闭电源，伺服驱动器内也可能残留有高电压。在5分钟之内不要接触电源端子；9. 请在确认CHARGE指示灯熄灭以后，再进行检查作业；10. 请勿频繁ON/OFF电源，在需要反复的连续ON/OFF电源时，请控制在1分钟1次以下。由于在 伺服驱动器的电源部分带有电容，在ON电源时，会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒)。频繁地ON/OFF电源，则会造成伺服驱动器内部的主电路元件性能下降。11. 请使用与主电路电线截面积相同的地线，若主电路电线截面积为1.6mm2以下，请使用2.0mm2地线；12. 请将伺服驱动器与大地可靠连接；13. 请勿在端子台螺丝松动或者电缆线松动的情况下上电，容易引发火灾。- 30 -IS620P系列伺服用户手册简易版 第3章 伺服驱动器与电机的连接说明3.1.4 伺服驱动器输出与电机线缆连接方法P+DCUVWPE3图3-6 伺服驱动器输出与伺服电机连接举例表3-7 动力线缆伺服电机侧连接器连接器外形图端子引脚分布4 Pin 接插件针脚号信号名称1U2V3W4PE406080适配电机框号2143推荐：塑壳：浙江合兴 EL-4A；端子：浙江合兴 421.6003.0MIL-DTL-5015系列3108E20-18S军规航插20-18航插AHGBICDEF新结构老结构针脚号信号名称针脚号信号名称BUBUIVIVFWFWGPEGPEC抱闸(无正负)E100130MIL-DTL-5015系列3108E20-22S军规航插20-22航插FABCEDY系列端子定义Z系列端子定义针脚号信号名称针脚号信号名称AUAUCVCVEWEWFPEFPEB抱闸 (无正负)D180注：■ 电机框号：指安装法兰宽度。- 31 -L1CL2CR第3章 伺服驱动器与电机的连接说明 SIS620P系列伺服用户手册简易版3.2 伺服电机编码器信号连接方法T-P+DCCNU1VC3WN2图3-7 编码器信号接线示例图表3-8 编码器线缆伺服驱动器侧连接器连接器外形图端子引脚分布针脚号信号名称611PS+722PS-8347+5V958GND壳体PE推荐：电缆侧插头塑壳：深圳市泰德康 DB9P 外壳黑色 芯： 深圳市泰德康 DB9P 焊线公座 蓝胶表3-9 编码器线缆伺服电机侧连接器连接器外形图端子引脚分布适配电机框号9 pin接插件针脚号信号名称1473PS+2586PS-对绞409+5V603698GND80推荐：7屏蔽塑壳：AMP 172161-1； 端子：AMP 770835-1 - 32 -IS620P系列伺服用户手册简易版 第3章 伺服驱动器与电机的连接说明连接器外形图20-29航插BCDEFAMNPTRGSHLKJ端子引脚分布MIL-DTL-5015系列3108E20-29S军规航插针脚号信号名称APS+对绞BPS-G+5VHGNDJ屏蔽适配电机框号100130180320-29航插针脚号ABGHJ表3-10 编码器线缆引脚连接关系驱动器侧DB9信号名称PS+PS-+5VGNDPE针脚号1278壳体串行通信信号+串行通信信号-编码器+5V电源编码器+5V电源地屏蔽网层电机侧功能说明9PIN针脚号36987编码器信号配线注意事项：1. 请务必将驱动器侧及电机侧屏蔽网层可靠接地，否则会引起驱动器误报警。2. 推荐使用26AWG~16AWG的双绞屏蔽电缆，配线长度20m以内。3. 请勿将线接到“保留”端子。4. 编码器线缆长度需要充分考虑线缆电阻导致的压降以及分布电容引起的信号衰减，推荐在10m线缆长度以内，使用UL2464标准的26AWG以上规格的双绞屏蔽线缆，对于更长线缆的需求需要适当增加线缆线径，具体见下表：表3-11 推荐线缆信息线径大小26AWG(0.13mm)25AWG(0.15mm)24AWG(0.21mm)23AWG(0.26mm)22AWG(0.32mm)21AWG(0.41mm)20AWG(0.52mm)19AWG(0.65mm)18AWG(0.82mm)222222222Ω/km14389.479.668.554.342.733.926.921.4允许电缆长度(m)10.016.018.020.926.433.542.253.266.95. 编码器线缆屏蔽层需可靠接地；将差分信号对应连接双绞线中双绞的两条芯线。6. 信号线缆长度同样需要充分考虑线缆电阻导致的压降问题，以及配电时注意电源的容- 33 -第3章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P系列伺服用户手册简易版量，保证信号及电源到达驱动器输入侧是有足够的强度。建议使用26AWG以上规格的双绞屏蔽线缆。7. 编码器线缆与动力线缆一定要分开走线，间隔至少30cm以上。8. 编码器线缆因长度不够续接电缆时，需将屏蔽层可靠连接，以保证屏蔽及接地可靠。3.3 控制信号端子连接方法3CN1GNDCN1DO4+DI7+24V16DO3-DI6131AI217232DO3+DI518GND31933DO2-DI3AI142034DO2+PULLHI535PAO+21DO1-HPULS-62236PAO-CN3737DO1+SIGH+L1CCN423PBO-L2CR838DI4S24HPULS+T939PZO--CN125DI1SIGH-P+1040PBO+D2641DI2HSIGN-C11U27DO4-V1242COM+PULS+WCN228DO5-132943DI9HSIGN+143044DO5+PZO+PULS-15GNDCOM-PZ-OUTDI8+5V图3-8 驱动器控制回路端子连接器引脚分布图CN1端子：电缆侧插头塑壳：泰德康 DB25P 外壳黑色，芯：泰德康 HDB44P 焊线公座。- 34 -