汇川ISP620使用手册(4)

IS620P系列伺服用户手册简易版 第2章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图2) 200W，400W(Vn＝3000rpm，Vmax＝6000rpm)A35005000.10LG10.00φ-2410.06Aφ16.5520.00-05φ0.02AALL33027φ5A70.10410.08 10.0006-54×φ5.5EQS30.00-5-0.01804×R511-0.1005TPEQS轴端示意图平键示意图连接器型号动力侧制动器侧编码器侧塑壳浙江合兴 EL-4YAMP 172165-1AMP 172169-1端子浙江合兴 422.6006.0AMP 770834-1AMP 770834-1型号LL(mm)LG(mm)TP(mm)质量(kg)ISMH1-20B30CB-*****114(153)1.1(1.4)ISMH1-40B30CB-*****139(178)5.8M5×81.6(1.9)- 15 -第2章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 IS620P系列伺服用户手册简易版3) 750W(Vn＝3000rpm，Vmax＝6000rpm)A33100..0250050000-9φLG1φ0.06A2530.00-07φ0.02AALL34027A52.1φ90105.081 0.000-86°544×φ7EQS30.15.500--0.10066-0.0180TP4EQS×R8轴端示意图平键示意图连接器型号动力侧制动器侧编码器侧塑壳浙江合兴 EL-4YAMP 172165-1AMP 172169-1端子浙江合兴 422.6006.0AMP 770834-1AMP 770834-1型号LL(mm)LG(mm)TP(mm)质量(kg)ISMH1-75B30CB-*****135.5(182.5)7.8M6×102.7(3.1)- 16 -IS620P系列伺服用户手册简易版 第2章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图2.3.2 ISMH2(Vn＝3000rpm，Vmax＝6000/5000rpm)系列外形尺寸图1) 1.0kW，1.5kW，2.0kW，2.5kWA3KB2310.0.000-4φ2KB12LGφ10.06AAK2AK37.5365305.003-5φ9φA0.02A5LL45φ115A210. 0002120.°00-58420-0.20630.007-0.090TP4-8EQS×R104×φ7EQS轴端示意图平键示意图连接器型号动力侧制动器侧编码器侧航插MIL-DTL-5015系列MIL-DTL-5015系列MIL-DTL-5015系列3102E20-18P3102E10SL-4P3102E20-29P型号LLLGTPKA1KA2KB1KB2质量(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(kg)ISMH2-10C30CB(D)-****Y16494.5143.55.11(216)(101)(192.5)（6.41）ISMH2-15C30CB(D)-****Y189(241)10M8×169674119.5168.56.22(128)(219.5)(7.52)ISMH2-20C30CD-****Y214144.5193.57.39ISMH2-25C30CD-****Y239169.5218.58.55- 17 -第2章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 IS620P系列伺服用户手册简易版2) 3.0kW，4.0kW，5.0kWKB231AKB10.006-80.202φφLG0.10A1AK2A56.5K545309.002-0φ11Aφ0.02A6LL63A210φ.1450220 0.003-18°54246-0.2030.007-0.090-8TP4×φ94EQS×R15EQS轴端示意图平键示意图连接器型号动力侧制动器侧编码器侧航插MIL-DTL-5015系列MIL-DTL-5015系列MIL-DTL-5015系列3102E20-18P3102E10SL-4P3102E20-29P型号LLLGTPKA1KA2KB1KB2质量(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(kg)ISMH2-30C30CD-****Y209.5136188.510.73ISMH2-40C30CD-****Y25214M8×2011174178.523115.43ISMH2-50C30CD-****Y294.5221273.516.2- 18 -IS620P系列伺服用户手册简易版 第2章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图2.3.3 ISMH3(Vn＝1500rpm，Vmax＝3000rpm)系列 外形尺寸图1) 850W，1.3kW，1.8kWKB23AKB110.006-20.20φφ2LG0.10A1AK2A48.5K365309.002-φ011Aφ0.02A6LL55A21φ0145.022 00.300-1°85418-0.20630.00-7-0.0908TP4×φ94EQSEQS×R15轴端示意图平键示意图连接器型号动力侧制动器侧编码器侧航插MIL-DTL-5015系列MIL-DTL-5015系列MIL-DTL-5015系列3102E20-18P3102E10SL-4P3102E20-29P型号LLLGTPKA1KA2KB1KB2质量(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(kg)ISMH3-85B15CB(D)-****Y168.595147.58.23 (227.5)(80)(191.5)(10.73)ISMH3-13C15CB(D)-****Y194.5(253.5)14M6×2011174121173.510.57 (106)(217.5)(13.0)ISMH3-18C15CD-****Y220.5147199.512.7 (279.5)(132)(243.5)(15.2)- 19 -