汇川ISP620使用手册(5)

第2章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 IS620P系列伺服用户手册简易版2) 2.9kW，4.4kW，5.5kW，7.5kWAKB26KB10.02180.10A6φ10.00-1SAKφ2ALW5K20.00-3.4110.03AAφLL3.2LRA5φ12000.008W1°544×0KEQSφ13.5RH-0.20W8-0.0904TPEQS×R30轴端示意图平键示意图连接器型号动力侧制动器侧编码器侧航插MIL-DTL-5015系列MIL-DTL-5015系列MIL-DTL-5015系列3102E20-22P3102E10SL-4P3102E20-29P型号LL LR LW S RH WK W TP KA1 KA2 KB1 KB2 质量(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(kg)ISMH3-29C15CD-19713617720.9****Z(273)ISMH3-44C15CD-2307965353010(186)(305)(32)-0.036010-0.0220M12*251387416921029.4****Z(307)(241)(360)(40)ISMH3-55C15CD-274****Z(350)21325434.5ISMH3-75C15CD-33011396423712-0.043012-0.0270M16*3213874(42.5)****Z26931043.2(407)(62.5)- 20 -IS620P系列伺服用户手册简易版 第2章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图2.3.4 ISMH4(Vn＝3000rpm，Vmax＝6000rpm)系列外形尺寸图1) 400WA350050002.10LG10.00φ-410.06Aφ16.5520.00-05φ0.02AALL33027φ5A70.10410.8 0100.006-54×φ5.5EQS30.00-55-0.0180TP4×R511-0.100EQS轴端示意图平键示意图连接器型号动力侧制动器侧编码器侧塑壳浙江合兴 EL-4YAMP 172165-1AMP 172169-1端子浙江合兴 422.6006.0AMP 770834-1AMP 770834-1型号LL(mm)LG(mm)T(mm)TP(mm)质量(kg)ISMH4-40B30CB-*****147.55.85M5×81.7- 21 -第2章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 IS620P系列伺服用户手册简易版2) 750WA33100..0002500500-9φLG1φ0.06A2530.00-07φ0.02AALL34027A251.0φ.90150810. 00-068°544×φ73EQS0.15.500-0.100-66-0.0180TP4EQS×R8轴端示意图平键示意图连接器型号动力侧制动器侧编码器侧塑壳浙江合兴 EL-4YAMP 172165-1AMP 172169-1端子浙江合兴 422.6006.0AMP 770834-1AMP 770834-1型号LL(mm)LG(mm)TP(mm)质量(kg)ISMH4-75B30CB-*****146.5(193.5)7.8M6×102.9(3.3)- 22 -IS620P系列伺服用户手册简易版 第2章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图2.4 伺服驱动器外形尺寸图SIZE A：IS620PS1R6I、IS620PS2R8I、IS620PS5R5ISIZE C：IS620PS7R6I、IS620PS012I、IS620PT3R5I、IS620PT5R4I、IS620PT8R4I、 IS620PT012I2SIZE E：IS620PT017I、IS620PT021I、IS620PT026I LD螺丝孔HH1D1L1图2-2 驱动器尺寸图结构L(mm)H(mm)D(mm)L1(mm)H1(mm)D1(mm)螺丝孔锁紧扭矩(Nm)SIZE A5016017340150752-M40.6~1.2SIZE C9016018380150754-M40.6~1.2SIZE E10025023090240754-M40.6~1.2- 23 -第3章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P系列伺服用户手册简易版第3章 伺服驱动器与电机的连接说明CN5GNDGNDCN116AO1AO21GND31DO4+DI7CN3CN4+24V31DO3-DI6CANHAI2CANLDO3+DI5GNDGNDGDO2-DI3L1CRS485+AI1L2CRS485-DO2+PULLHIRRS232PAO+-TXDSRS232DO1-HPULS--RXDPAO-L1CTL2CGNDDO1+SIGH+R-8SPBO-TP+-DI4HPULS+P+PZO-DDCN2(20位编码器)CDI1SIGH-CUPBO+VUW1PS+DI2HSIGN-DO4-V6COM+PULS+WPS-DO5-+5VDI9HSIGN+3DO5+GNDPZO+PULS-4GND9COM-PZ-OUTDI8445+5V3015图3-1 伺服驱动器端子引脚分布图- 24 -