lBC =ml BC = 0.01′112 =1.12 m =1120 mm （计算值：1115.32 mm）
图 6-56 习题 6-13 图
习题 6-13 解图
6-14 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l4 =100 mm ，摆角y= 450 ，行程速比系数 K =1.25 。试根据gmin 解
≥ 40o 的条件确定其余三杆的尺寸。
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K - 1 1. 25 - 1 180 180 K 1 = ° ′ 1 = 20 ° q = °.25 1 + +
lAB =ml AB = 0.002′14.5 = 0.029 m = 29 mm （计算值：29 mm）lBC =ml BC = 0.002′73.5 = 0.147 m =147 mm （计算值:146.68 mm）gmin = 33°（计算值：32.42°）
不满足gmin ≥40o 传力条件，重新设计
- 3 -
lAB =ml AB = 0.002′17 = 0.034m = 34 mm （计算值：33.81 mm）lBC =ml BC = 0.002′54.5 = 0.109 m =109 mm （计算值：108.63 mm）
gmin = 40°（计算值：40.16°） 满足gmin ≥ 40o 传力条件
6-15 设计一导杆机构。已知机架长度l1 =100 mm ，行程速比系数 K =1.4 ，试用图解法求曲柄的长度。
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. 4 - 1 - 1 180 1 解 q =180 ° K 1 = ° ′ 1 = 30 ° .4 1 + +
K l=mAB= 0.002′
13 = 0.026 m = 26 mmAB l 1
（计算值：25.88 mm）
图
6-16 设计一曲柄滑块机构。如图 6-57 所示，已知滑块的行程
6-57
习题
6-16
图
s = 50 mm ，偏距e =10 mm 。行程速比系数 K =1.4 。试用作图法求出曲柄和连杆的长度。
K - 1 1 . 4 - 1 180 解 q =180 ° K 1 = ° ′ 1 = 30 ° .4 1 + +
lAB =ml AB2 = 0.001′23.5 = 0.0235 m = 23.5 mm （计算值：23.62 mm）lBC =ml B2C2 = 0.001′39.5 = 0.0395 m = 39.5 mm （计算值：39.47 mm）
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