DA52 65数控系统调试培训(2)

2019-03-15 17:17

它的编写方式与DA51相同,为数据填写方式。

DA52系统出现系统崩溃,无法直接升级的状况则按以下步骤处理: 1 按住清除键

2 系统上电(系统提示输入密码 :25789) 3 系统提示格式化系统 4 按正常程序升级软件 5 安装授权文件

5 DA52 系统接线

DA52及DA56的ANALOG-B 中的15#脚为阀放大器使能输入端,如需使用系统内置阀放大器此端子需加入24V电源。

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6 系统诊断功能

DA52 系统进入诊断界面直接在编程常量界面输入密码741

上图对应的是BOSCH阀的诊断界面

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上图对应的是HERBIGER阀的诊断界面

如何使用诊断功能 ?

数字输入信号:可以通过其状态0-1的变化判断外部信号或输入端口好坏。 数字输出信号:可以用确认键将光标所在位置的端口强制输出(0-1),以测试端口及外部电路是否正常。

IN1A-IN2B为模拟量输入

OUTAN1 OUTAN2为伺服轴的模拟量输出端口,可以在此加±4096DA值,相应端口会输出±10V电压,此时相应电机应对应输出电压按不同速度运转,相对应的编码器接口会有反馈信号变化。

OFFAN1-OFFAN2为伺服轴模拟量输出端口的零位调整,可用来校正伺服电机的零漂,此数值在退出诊断界面后不消失。

ENC1-ENC4分别对应Y1,Y2光栅尺,X 轴,R轴的编码器的反馈信号,通过这些反馈信号可以判断计数方向的正确性,防止发生飞车发生。

左偏置,右偏置可以控制左右两侧比例伺服阀的双向开启关闭,左右阀补偿可以校正阀零位,压力阀偏置可以通过DA值的改变输出相应电流到主压力阀,通过压力表可以直接观察到主压力的变化,通过这种方法可以方便的进行压力标定。

通过左右阀偏置,压力阀偏置及相关开关阀的动作可以操纵滑块上下动作。

7 分析曲线的使用方法

使用键盘或鼠标打开分析软件,目标位置在harddisk\\delem\\analyse\\analyse.exe

点击采样图标启动分析程序,运行滑块动作一个循环,可以看到动作运行的实时状态曲线,通过分析曲线我们可以得到以下信息: 1 比例伺服阀的动作状态 2 比例压力阀的动作状态

3 Y1,Y2滑块运行速度,位置

4 机床状态(停止,快下,工进,保压,泻荷,回程) 5滑块运行 参考曲线,实际误差 6数字输入输出端口状态

7 伺服轴的运行状态及参考曲线

8 模拟量反馈信号状态(压力传感器,补偿电位器等) 9 我们提供离线分析软件,可以在个人电脑上检查曲线

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8 PLC诊断功能的使用

进入系统总参数,将PLC诊断功能打开

在手动操作界面,按住页面切换键两秒,出现PLC文件显示画面

使用上下方向键及确认键选择需监控的程序段。

监控程序段在屏幕上端显示。某点高亮带表此点为高电平(TRUE 1 状态)

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