间后再打开伺服阀加压下行
定位允许误差------------------80= 此参数表示的是提前进入保压状态的提前量，可以让滑
块快速的到达保压阶段，但会影响定卫精度
回程前延时----------------------170= 系统得到回程命令时首先打开冲液阀，等待一段时间
后才开启伺服阀加压回程，此参数即为等待时间
压力--------------------------------PR= 此参数为回程时的系统压力输出，为最大压力的百分
比值，设定时要尽量小，只要滑块可以正常回程即可，过大会导致回程时抖动
UDP位置撤除----------------------176= 系统在回程时可以提前发出上死点信号停止滑块动
作，此值就是提前量值，为负值
10 X, R轴的调试
1、设置伺服控制器的参数：
PN06（旋转方向，此参数重新上电有效）， PN12（速度），
PN21（分频，此参数重新上电有效） 伺服F功能：
FN001：参数初始化 FN004：零点补偿 伺服监视功能：
UN000：实际速度 UN001：给定速度 UN003：转矩 2、进入诊断：
用诊断密码（50-741）进入诊断后启动油泵使伺服使能。在OUTAN1上输入200或-200（系统模拟量输出范围-4095~+4095，为了让后挡料低速运行所以输入一个比较小的值），X轴应该可以向前或向后运动，此时判断前后限位能否起作用，这步很重要因为关系到安全问题。同时观察X轴的编码器计数信号和参考点信号是否正常。当输出为正时计数应该是增加，输出为负时计数是减小。
3、以上2步完成后退出诊断，配置好X轴，正确设置好参数。
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4、手动中设置好X轴的编程参数（为了安全，第一次尽量设大点比如参考点是500，则设成400-490为宜），按“启动”键运行。如果运行中发现飞车，则改编码器计数方向参数。如果后挡料向前找参考点则改伺服的运行方向参数（PN006，改后记得要重新上电！也可能是PLC的问题使得找参考点的方向向前！）同时！记得把前后限位对调一下！ 5、测试X轴的定位精度。 6、伺服常见报警以及处理：
A01：参数有问题（使用FN001功能初始化可能使伺服控制器恢复正常，如果不行只能进行更换）
A04：过载（首先判断负载是否确实过大，然后检查UVW三相动力线是否有问题） A10，A11：编码器线路报警（先确认编码器线路型号是否搞错，插头是否插好，焊线是否有问题）
X轴参数
总体
小数点位置-------------------------15= 显示精度，代表小数点后的位数 最小值--------------------------------7=
最大值--------------------------------8= 挡料行程的软限位 退让使能--------------------------122= 挡料退让功能的打开
轴速度可编程---------------------SP= 打开此参数则可以在操作界面设定挡料的速度
编码器
轴的风度倍率---------------------9= 此参数为挡料移动时将得到的脉冲量转换成位移量的
比值，具体就是每移动1毫米得到的脉冲量，与分频比，螺距，传动比相关。
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参考点位置------------------------5= 参考点所在位置
参考点搜索方向------------------6= 后挡料在开机后寻找参考点的方向，正常为1（增
计数）,向后寻找参考点。
参考点开关安装-----------------17= 表示是否安装专用的参考点开关，系统可以使用
参考点开关或伺服限位做参考点
参考点搜索速度-----------------21= 参考点搜索速度，为最高速度的百分比值
计数方向----------------------------24= 反馈编码器的计数方向，此参数设置错误会引起
飞车。应保证系统正输出时反馈信号正向增加，负输出时反馈信号负向减小
控制：
X轴定位方式-------------------76= 后挡料的定位方式0为单向定位，可以消除丝杆间隙 超程距离------------------------84= 单向定位时挡料超过目标位置的距离
超程点等待时间---------------85= 挡料在超程位置停止等待的时间，可以消除冲击。 最大操作速度-----------------MS= 后挡料运行的最大速度 比例增益-----------------------119= 119，118参数伺服控制增益，影响伺服性能， 积分增益-----------------------118= 响应速度，刚度，定位精度。
定位允差--------------------------12= 此为X轴到位公差，在此范围内系统发出X轴到位
信号
电机类型-------------------------MT= 电机控制类型，通常为0系统能够输出±0-10v信号，
同时控制速度与方向
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11 常见问题
1 开机报警
开机报警会有提示，多为PLC，参数错误，模块未通讯，可以根据报警提示检查问题。
2开机不回程
看系统状态是否为6，如是1则表示系统未发出回程型号，通过PLC测试检查条件是否满足，如是6则检查系统压力阀输出，看有无电流输出，压力阀是否动作，压力是否够推动滑块回程。如只有一侧回程则首先检查光栅尺信号是否有效（一般可移动的一侧光栅尺有问题，）如正常则检查伺服阀是否动作，可通过诊断界面检查。
3 不快下
看机床状态是否为2，如不是则说明系统未发出快下命令，通过PLC测试检查信号条件是否满足。状态是2，则检查相应继电器是否得电，比例伺服阀是否动作，快下阀是否得电打开。如都正常则检查机械是否卡住。
4 无慢下
看系统状态 为2则表示为快下状态未进入慢下，可通过参数调整制动前馈后变速点补偿来解决。如状态是3则表示系统已发出慢下指令，滑块不动作则多数原因是冲液阀未关住，导致上腔未能建压。
5 滑块到不了下死点
通过调整增益及制动前馈多数可以解决，如是一侧油缸总到不到位，可适当调整其零位。
6 滑块动作过程中抖动
适当减小比例增益。检查滑块两侧阻力是否相差太大，如过达则需检修。如是回程阶段则需关注回程压力是否过大，应保证其能推动滑块回程即可，不需太大。
7 滑块停止时有冲击
检查制动前馈参数是否过大，位置补偿是否过大，通过曲线可以检查判断原因，通过参数调整都可解决。
8 回程不同步
通过曲线检查两侧速度与阀开口是否一致，如一侧开口大速度反而慢则说明机械阻力不一致，可适当增加回程压力，如仍不能解决则需通过机械修理来解决。
9 后挡料开机飞车
此原因为编码器计数方向错误导致，须更改计数方向。
10 后挡料找不到参考点
检查参数设置的参考点开关安装与实际情况是否一致，通过诊断界面检查编码器C眿冲是否有效。
12 DELEM电液机床如何调整折弯角度计算精度
一． 影响角度计算的参数
1． 材料（强度影响压力计算，弹性模量影响深度计算） 2． 模具间参考距离 3． 上模，下模高度，
4． 下模角度，开口，R半径。 5． 机床结构刚度，刚强
二． 如何调整折弯角度计算值
1）1 在模具库根据模具实际尺寸编好模具
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2 在手动单步程序编写一个程序，选择正确的材料，模具。
3 角度编为180度，折弯方式选为自由折弯，此时折弯深度计算值只受模具高度及参考距离影响。
4 此时上模在下死点时应正好压在板材上，板材受力但不变形，是一个大概值即可。 5 如上步位置不正确，应调整Y1，Y2 参考点，直道达到上面所述状态。 6 编程90度（应为模具应许的角度），100*100短板料试折弯，保证两边90度，一致折弯后测量角度。此时折弯深度计算值受第一条所述参数影响。 7 角度不准时可以调整下模开口值，机床结构刚度来修正。 8 中间角度与两侧不一致，应调整饶度补偿值来修正。 2）折全长板料，查看折弯板料的直线度
90度一致之后，可以用全长板料折弯，再两边是否一致，不一致调整参考点，这是通常长板与短板角度偏差有2到4度，可以调整结构刚度和刚强，来修正短板与长板角度问题，如果中间角度偏大或偏小，可以调整饶度补偿值；如果是莫一段角度不对，只能调整模具本身，尽量将全长折弯的直线度调整成一致，即可。
13 Y轴新控制算法的调整步骤
目 录
1介绍..............................................................................................................................................26 2 分析工具....................................................................................................................................26 3 调试过程............................................................................................................................... ....27 3.1 Y轴一般准备........................................................................................................................ ...27 3.1.1 KO-表.................................................................................................................................. ..27 3.1.2 阀补偿............................................................................................................................... ...27 3.1.3 压力调整............................................................................................................................. . 27 3.1.4 速度，加速度和减速度.........................................................................................................27 3.2 快下 (状态 2)........................................................................................................................ .27 3.2.1 比例增益调整.................................................................................................................... ...28 3.2.2 平行度................................................................................................................................. . 29 3.2.3 制动前馈............................................................................................................................ ...30 3.2.4 速度前馈增益................................................................................................................... ....31 3.2.5 跟随误差限制................................................................................................................... ... 32 3.3 工进 (状态 3)....................................................................................................................... ..32 3.3.1 比例增益调整................................................................................................................... ....33 3.3.2 速度前馈增益............................................................................................................... ........34 3.3.3 制动前馈............................................................................................................ .................34 3.3.4 积分增益调整.............................................................. .......................................................35 3.3.5 平行度........................................................................... ......................................................36 3.3.6 跟随误差限制............................................................. ........................................................36 3.4 卸荷 (状态 5).......................................................... .............................................................37 3.4.1 比例增益调整....................................................... .............................................................37
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