DA65WE PLC
VERSION 0118 // 版本号
@include delem.def // 本文件包含delem.def 定义文件
MSA{D%Y%} // 定义模块
:10:8046:=%Y$ //Y 轴模块的24号脚做油泵启动信号 :30:8043:=%Y // Y轴模块的7号脚为手动调整信号 :40:%Y:=8041 //慢下输出信号接在1号脚 :45:%Y:=8040 //快下输出信号接在2号脚 ;:100:8065:=!%Y // X轴的参考点定义在15号脚
;FORCE flags of axes which are disabled
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!X1_AXIS FORCE{X1_OK,X1_IP} //未安装X1轴时，将x1_ok,x1_ip 信号置高 !X2_AXIS FORCE{X2_OK,X2_IP} !R1_AXIS FORCE{R1_OK,R1_IP} !R2_AXIS FORCE{R2_OK,R2_IP} !Z1_AXIS FORCE{Z1_OK,Z1_IP} !Z2_AXIS FORCE{Z2_OK,Z2_IP} TRUE FORCE{X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN} //将X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN 强制置高
:170:7001:=!8030*(7001+8036+!8048) //Y轴未找到参考点或者有泻荷信号输出中内部间继电器 7001 并自锁 到上死点停止
:175:7002:=!8030*(7002+%Y) //脚踏回程自锁到上死点停止 :180:7003:=!8031*(7003+8030) //上死点信号自锁到变速点消除
:182:7004:=%Y*(7004+8042) //单次防连冲功能，回程时踩住脚踏会有
自锁信号直到松开才消除
:183:7005:=TT(d1000,8030*X1_IP*M_OPTION1) //内部连续试机功能，上死点加X轴到位加M_OPTION1置高延时1000毫秒输出7005
:184:7006:=!8042*(7005+7006) //7005输出自锁到回程时消除 :186:7008:=X1_IP*X2_IP*R1_IP*Z1_IP*Z2_IP // 各伺服轴到位
:188:8042:=%Y$*!8030*8001*(7002+7001+!8031*!%Y*%Y) //回程逻辑
:190:8040:=8001*%Y$*!8043*7008*(%Y+7006)*7003*!7004*8048*!8042*!Y_MUTE1
//快下逻辑
:195:8041:=!8040*(8031+8043*%Y+!8048)*7008*(%Y+7006)*!7001*8001*%Y$*%Y //慢下逻辑
;X2_AXIS
@if 7715 //假设安装X2轴 MSA{D%X2%} //定义X2轴模块 :200:X2_RSD := !%X2
TRUE FORCE{X2_START,X2_EOT_H,X2_EOT_L} @endif
;R1-AXIS @if 7702
MSA{D%R1%}
:220:R1_RSD := !%R1
TRUE FORCE{R1_START,R1_EOT_H,R1_EOT_L} @endif
;R2-AXIS @if 7703
MSA{D%R2%}
:230:R2_RSD := !%R2
TRUE FORCE{R2_START,R2_EOT_H,R2_EOT_L} @endif
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;Z1-AXIS @if 7709
MSA{D%Z1%}
:240:Z1_RSD := !%Z1
TRUE FORCE{Z1_START,Z1_EOT_H,Z1_EOT_L} @endif
;Z2-AXIS @if 7710
MSA{D%Z2%}
:250:Z2_RSD := !%Z2
TRUE FORCE{Z2_START,Z2_EOT_H,Z2_EOT_L} @endif
:610:8022:=8046 //以油泵启动信号作为计数使能的条件
9 参数说明
总体：
服务行---------------------------1= 1 显示系统状态
USB记忆程序装置---------121=0 打开此参数则系统开机，从U盘读取PLC文件， PLC测试-----------------------122=0 打开PLC测试功能 选择KO平台-------------------KO=5 在此选择KO表 机床
51，52参数决定 工作台惯量-----------------------51=
铙度补偿的计算 滑块惯量--------------------------52=
钢强--------------------------------20= 此参数决定泻荷量的自动计算值
机床结构刚度-------------------21= 此参数为20号参数的百比值，影响折弯深度计算值
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总体
模具间的参考距离-------------7= 表示为上下模安装起始位置在油缸回到顶时的距离，它
直接影响到滑块折弯位置的计算值。
2号3好参数表示滑块行程的 最小值-----------------------------3=
范围 最大值-----------------------------2=
方向--------------------------------4= 滑块运行计数方向（1代表滑块向下时增计数0相反) Y1Y2最大差值--------------------12= Y1Y2允许的平行度调整差值 Y –轴寻参速度--------------------42= 滑块开机时寻找参考点时的速度 升级 联动---------------------------------10= 双机联动功能使能
最大制动时间--------------------14= 开机时滑块刹车时间的安全检测时间。
伺服阀调零------------------------15= 此参数只对博士-力士乐阀起作用，打开后可以在手动操
作界面直接调整阀芯零位。
比例压力控制方式------------PT= 主压力阀控制方式，应选电流控制方式
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强度 最大值---------------------------23= 中--------------------------------FM= 最小值---------------------------24=
输出
25，OM，26参数用于折弯机吨位对应的输出到压力阀的DA值
最大值---------------------------25=
23，FM，24参数用于 中-------------------------------OM=
折弯机的吨位标定 最小------------------------------26 =
压力斜坡------------------------27= 压力阀开斜率
速度及加速
最大操作速度-----------------MS1= 快下阶段滑块的运行速度
加速0至最大-----------------MA1= 快下速度由0加速到最大速度所需时间
减速0至最大-----------------MD1= 停止时速度由最大速度减速到停止状态所需时间 比例增益------------------------219= 快下阶段的比例增益，影响滑块动作响应速度 速度前馈制动值---------------271= 此参数影响坏块停止时的刹车斜率，太小到大变速点就慢，
大则快 加强
速度前馈增益-----------------260= 此参数决定实际速度与理论速度的接近程度，越大越靠近 平行度增益---------------------274= Y1，Y2平行度增益，越大差值越小但会影响总体速度 撤出时静声位置---------------172= 变速点位置的提前发出差值，可让滑块快速达到变速点
最大操作速度----------------MS2= 工进阶段的最大速度
积分增益-----------------------118= 工进时的积分增益，它在接近下死点时起效，保证滑块
在任何情况都可以到达下死点，值过大会出现过冲现象
工进前延时--------------------168= 此时间参数为工进前系统首先关闭冲液阀，延迟一段时
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