1.1.3 DNB模块报错
首先确保DeviceNet网络接线正确，终端电阻正确，且网络线两两之间无短路断路，报警Bus Off或其他整个网络的报警，则可能是模块质量问题，尝试替换。 1.1.4 驱动器报警
伺服驱动器在初始上电后，网络还没有同步到4就报警，则说明是很严重的报警，驱动器报警，可能是驱动器本身的确有问题，也有可能是编码器电缆或者是电机坏引起。按照损坏概率统计：编码器电缆>电机>驱动器，当然也不能一概而论，需要用替换法来确定是哪个出了问题。 1.1.5 驱动器损坏。 1.1.6 编码器损坏。
1.1.7 电机损坏，电机坏判断方法为万用表测量U、V、W两两之间的阻值，以及U、V、W与接地线的阻值。如果不均衡则电机损坏。
驱动器报警E00则可以确定是驱动器硬件损坏，如果驱动器报警E07、E05、E31、E64等，这些报警都与编码器反馈有关，则可能是编码器电缆没有插好或者编码器电缆质量问题。
举例：
,BC02驱动器报警E34处理办法
问题表现控制继电器与电源接触器均没有吸合！
解决办法：首先检查CONT EN+与EN-是否正常通断，如果正常，则可能为接线端子有问题； 如果不正常，则更换驱动器；
如果仍然不好，可能为底板有问题，拆下检查地板是否有杂质，不行更换！
1.1.8 伺服电机在参数相同，负载不大的情况下发烫
调整以下参数：
②
速度比例是位置比例的2.57倍（经验值），调整位置增益的积分（不超过0.2），可提高定位精度。
1.2总线、工作站
1.2.1 1756-DNB模块提示BUS OFF
1）模块质量问题，表现在无论怎么断电上电初始化，DNB总提示BUS OFF或者开始正常，几分钟后断网并BUS OFF。必须更换模块。
2）网络电缆接线问题，比如终端电阻没有接、屏蔽线与H或L信号线短接，电源电压不稳或不足等。需要万用表测试并查找问题所在。 1.2.2 提示No NetworkPower
没有提供网络电源 1.2.3提示#XX，EXX
根据手册查找解决，一般是E78错误，即找不到所配置的工作站，或者是E77，配置的工作站字节与DNB不符。 1.2.4提示NoRx或者NoTx
1）检查接线是否正确
2）检查Dnet终端电阻是否60欧
3）确认DNB版本和Rsnetworx里的DNB版本是否匹配，不符则升级EDS文件。 4）如果间隔性出现NoRx或者NoTx，输入输出线接触、终端电阻是否正常是否与地线短接造成干扰，工作站是否损坏
以上关于DNB模块的问题，请参考AB技术手册《1756-in566b-en-p》 1.2.5 设备并没有急停，但上位机提示“急停”状态
1）急停按钮、拉绳开关或者边缘开关等安全开关存在线路虚接或者电缆质
量问题。
2）急停按钮按下，复位按钮抬起后，并没有按下“急停复位”和“报警复
位”来消除急停状态。
1.2.6 后期设备维护，更换同型号变频器或者分站模块后，DNB模块仍然报警
这是因为更换后的硬件型号虽然一样，但其内部版本并不一定一样。需要用
RsnetWorx软件扫描网络并更新一下新更换的设备即可。
1.3 上位机触摸屏
1.3.1 上位机程序不能与PLC通讯
1）Rslinx没有授权。Lite版本是没有通讯功能的。需授权至Professional或
者GageWay版本。 2）网线或者集线器问题 3）安装的操作系统缺少文件 4）所做连接的名字是否与要求对应 1.3.2上位机启动时频频报错
这是没有配置好Rslinx的问题。需要在Rslinx界面，DDE/OPC选择Topic Configuration，New 填入ZCX3，右边选择1756-L61，Apply。具体见录制的视频。
1.3.3上位机经常性死机蓝屏 检查上位机硬件 ① 内存被氧化 ② 硬盘有坏道
③检查通风散热
1.3.4上位机经常出现验证错误 ①系统中缺少文件
②可采用不验证的上位机软件 1.3.5关于新型研化小电脑的显示问题
1）新型研化小电脑在安装完显卡驱动后，发现显示的分辨率被固化，不能调整
此问题可右键桌面右下方项目区域显卡的控制图标（没有的话可在桌面/属性/设置/高级中找到）
找到“输出至”项，将其改为显示器
2，如果上位机在运行阶段出现黑屏问题，显示器无输出而主机正常，乃更改输出设备所致，
可通过CTRL+ALT+F1来进行切换；
如不能切换，可进安全模式将显卡驱动删除后，重新启动安装。
第二章 故障检修与排除
该章节的内容是近年来现场调试工程师们积累的经验汇聚。他们把设备运行初期阶段以及设备后期使用出现的问题进行认真的分析，将正确的解决方法记载下来，日积月累汇总成一本供设备维修人员参考的指导资料。通过学习本章节可以快速有效的解决设备问题，提高生产效率。
2.1 成型鼓驱动箱
2.1.1 成型鼓收缩或扩张时一边动作另一边不动作或动作延后
诊断措施及解决方法：用卷尺测量左右侧鼓不对称，手动控制收缩/扩张按钮使鼓肩收缩，左右两个侧鼓应同时动作。如其中一侧动作延后或不动作： 1）滚珠丝母与侧鼓连接 定位销出现磨损或损坏， 应进行更换或者修复；