SCI多轴伺服制瓶机智能控制系统 使用手册
伺服翻转时，若电机的插头正好在电机的下方，可能装不上翻转机构，应将插头摆到一边才能装上，请安装时注意。
1.11、双电机拨瓶的电机线用了一条或者两条24芯（或30芯）屏蔽电缆，是交流线，是很强的干扰源，走线时一定要远离阀箱电缆、初成侧控制盘电缆、感应开关信号线、编码器电缆、外围控制盒控制线缆、外围电磁阀电源线等弱电线。
1.12、随机带的伺服电机电源电缆、编码器电缆在用户安装中，把长的部分剪掉，在留有适量余量的前提下在控制柜侧剪短重新焊接插头。切不可在非插头处剪断重接！
1.13、布完线后还要把机器端的线缆接口、外漏部分充分保护好，特别是伺服供料机、伺服分料器、外围控制盘等控制线缆，尽可能做好防水、防油、耐高温，降低因保护不到位引起的线路故障导致的停机停产机率。 1.14、电子分料、伺服冲料和伺服平行剪切的伺服电机一定要吹冷风。 1.15、电气安装布线要遵循本安装要求，要加强责任心，充分考虑到设备的使用年限和使用环境，尽可能的避免因安装原因造成的线路损坏。对于因安装问题而使用户的制瓶机出现停机故障，要追究相应服务人员和责任单位的责任。
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二、双轴拨瓶器的启动与停止
图2.1 成型侧控制盘示意图 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1急停指示灯 2急停按钮 3辅助停机 4供料停 5 拨瓶启动 6 JOG+ 7 JOG- 8钳瓶手动/自动 9 剔除1 10 剔除2 11吹气头停 12成模开 2.1 双轴电子拨瓶启动
按一下成型侧双轴拨瓶启动/停止按钮，拨瓶启动，拨爪首先运行到原位等待伸出时间到达后，开始伸出，拨出时间到达后开始拨出，周而复始。 2.2 双轴电子拨瓶的停止
按一下成型侧双轴拨瓶启动/停止按钮，拨瓶器停在返回的原始位置。 2.3 双轴电子拨瓶的初次安装调试
2.3.1 确认拨盘的转向和感应开关的正确性 （1）驱动器断电;
（2）把拨盘的半圆型转向网带； （3）拨盘驱动器送电，拨爪驱动器断电；
（4）按一下拨瓶按钮，启动拨瓶。拨盘应该顺时针方向转90度停止，拨瓶
的半圆朝向拨瓶底板，拨盘的感应开关有信号，控制板上的HSI2(L4)指示灯亮，说明方向和感应开关位置正确。
（5）若拨盘转向正确，感应开关的感应块位置不对，请调整感应开关的感
应块的位置，方法：拨盘驱动器断电，拨盘调正位置，拨盘的直线边与网带架垂直，拨盘的半圆侧朝向拨瓶底板，松开感应块的螺丝，调
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整感应块，使得从网带侧盖住感应开关的一半，拧紧感应块的螺丝。 （6）若拨盘转向相反，交换拨盘步进电机的两相线。
（7）若到位后发亮的感应开关是HSI3(L3),是拨盘和拨爪的感应开关接线不正确，调换拨盘和拨爪感应开关的信号线。 （8）重复试验，正确为止。
2.3.2 确认拨爪的转向和感应开关的正确性 （1）驱动器断电; （2）把拨爪转向网带；
（3）拨爪驱动器送电，拨盘驱动器断电；
（4）按一下拨瓶按钮，启动拨瓶。拨爪应该逆时针方向转到钳移器下方，拨爪的两条臂成一条直线而停止，拨爪的感应开关有信号，控制板上的HSI3(L3)指示灯亮，说明方向和感应开关位置正确。
（5）若拨爪转向正确，停止的位置不正确，应该取下拨爪臂，重新安装，让拨爪的两条臂成一条直线安装，此时感应开关有信号，控制板上的HSI3(L3)指示灯亮。
（6）若拨爪转向相反，交换拨爪步进电机的两相线。
（7）若到位后发亮的感应开关是HSI2(L4),是拨盘和拨爪的感应开关接线不正确，调换拨盘和拨爪感应开关的信号线。 （8）重复试验，正确为止。 2.3.3 拨爪和拨盘联动运行 （1）两个驱动器都送电;
（2）按一下成型侧双轴拨瓶启动/停止按钮，拨瓶启动，拨爪首先逆时针转到原位（钳移器下方）；拨盘顺时针转到拨盘的直线边与网带架垂直，拨盘的半圆侧朝向拨瓶底板，进入运行。
（3）双电机拨瓶在运行过程中，再按一下成型侧双轴拨瓶启动/停止按钮，拨瓶立即停在当前位置。
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（4）若定义了拨瓶随系统停机而停机，则电子定时停机时，拨瓶随之而停机，并且停在待伸出的原始位置。 2.4 双轴电子拨瓶的调试
如果在综合控制参数中选择了DB-2，拨瓶器的控制数据如下：
A、拨爪伸出角度调整：产品不同，要求拨爪伸出的角度也不同，调整“拨爪伸出度数”，使得拨瓶开始之前，拨爪伸出到接近放瓶位置。此数据在25-45为宜；
B、调整拨出的加速过程：调整“拨瓶加速度控制”，使得拨出过程稳定，满足不同品种的需要。此数据越大，拨出越慢，15左右为宜。
C、调整拨爪和拨盘运行的比率：调整“双轴运行比率”，观察使得拨爪和拨盘能同时到达网带，在拨爪到达网带时，多滴料的数个瓶子在一条直线上。若是双滴料，两个瓶排列在网带上，后瓶靠前，前瓶靠后，就应增加该项数据；若运行到网带时拨爪有推瓶的动作，就应减少该项数据。此数据在60左右为宜。
D、调整拨爪在网带上的运行速度：调整“瓶间距和网带速度”，使得拨爪运行在网带上，保持与网带同速。对于多滴料，拨爪缩回时，不接触前面的瓶子，也不接触后面的瓶子为宜。此数据在260-310为宜。
E、缩回->伸出延时：拨爪缩回到原位后，再经过此数据的延时后，再伸出到拨瓶位置。
2.5 单轴860伺服拨瓶的调试 2.5.1 参数及调整
如果在综合控制参数中选择了860，拨瓶器的控制数据如下：
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A、零点偏移：拨瓶启动时，向内运行，找到机械零点后，在向着拨瓶方向运行零点偏移设定的值，达到拨爪伸出时对准钳移器放下的瓶子。
B、调整拨出的加速过程：调整“拨瓶加速度控制”，使得拨出过程稳定，满足不同品种的需要。此数据越大，拨出越慢，25左右为宜。
C、 SCI-DB单电机拨瓶的传动比：对于860 拨瓶，该数据为25. D、调整拨爪在网带上的运行速度：调整“瓶间距和网带速度”，使得拨爪运行在网带上，保持与网带同速。对于多滴料，拨爪缩回时，不接触前面的瓶子，也不接触后面的瓶子为宜。此数据在267左右。
E、拨出到位->返回延时：拨爪运行到网带，再经过此数据的延时后，返回到原位。
2.5.2. 860伺服拨瓶启动
按一下成型侧的拨瓶启动/停止按钮，拨瓶启动，拨爪首先向内运行，找
到机械零点后，再向着拨瓶方向运行偏移量设定的距离，达到拨爪伸出时对准钳移器放下的瓶子，等待拨出定时时间到达时，拨出开始，周而复始。 2.5.3 860伺服拨瓶停止
按一下成型侧拨瓶启动/停止按钮，拨瓶器停在等待拨出的位置。 2.6 单轴DB-1单步进电机拨瓶的调试 2.6.1 参数及调整
如果在综合控制参数中选择了DB1，拨瓶器的控制数据如下：
A、调整拨出的加速过程：调整“拨瓶加速度控制”，使得拨出过程稳定，
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