SCI多轴伺服制瓶机智能控制系统 使用手册
号：输入1～6，
第3项：内同步速度（周／分）。 第4项：内（Y）／外（N）同步。
第5项：串机A/B或单机，与“机器配置Config”的第五项相同。 第6项：开始拨出慢速（Y）吗？该项选择“Y”，无论是单电机拨瓶还是双电机拨瓶，拨出的开始，有一段慢速运行的过程。该项选择“N”，拨出的开始，有慢速运行的过程较短。 第7项：备用 。
第8项：随系统停机吗?如果选择“Y”，双电机拨瓶随着电子定时系统的停机而停机，并且停在准备伸出的位置。如果选择“N”，双电机拨瓶的停机不受电子定时系统的停机的影响，用户只能用按钮停机。双电机拨瓶的启动始终需要用按钮启动。
第9项：有伺服翻转吗？若系统中使用了伺服翻转，该项就选“Y”，否则选“N”。
第10项：有伺服钳瓶吗？若系统中使用了伺服钳瓶翻转，该项就选“Y”，否则选“N”。
第11项：电子拨瓶型号选择：若系统中使用了双电机拨瓶，该项就选“DB-2”，若使用860伺服单电机伺服拨瓶则选“860”， 若使用单步进电机电子拨瓶并且由SCI 伺服系统控制拨瓶，则选“DB”，若使用机械拨瓶，则选择“N”。 第12项：DB_2拨瓶器缩回开始速度控制：对DB_2型双电机拨瓶的缩回速度进行调整控制。如输入该项数据为X（0～15 ），缩回的开始速度=网带速度＊（1＋X/10）。如果该项数据时10，则缩回的开始速度将时2倍的网带速度。正常情况下该项数据为0即可
第13项：DB_2拨瓶器缩回结束速度控制：对DB_2型双电机拨瓶的缩回速度进行调整控制。如输入该项数据为X（3～8 ），缩回的开始速度=网带速度/X。正常情况下该项数据为5，缩回结束比较稳定。若缩回结束占用了下一个周期的时间，就减少该项数据，例如：输入3.
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第14项：备用。
单个数据修改：在此页上修改一个或者数个数据后，点击“应用”按钮，若在联机状态下，首先检测机器状态，若检测到某段未在停机状态，修改的数据不下装。所有段都停机，才把修改的数据同时下装到各段。在脱机状态下，任何不超限的修改有效。
5.2 控制数据Control Data：四轴伺服控制的“每段所有数据”和“所有段的一个数据”
在上述的第11项数据“拨瓶器型号选择”中，选择了“DB-2”的伺服控制数据：
图5.2
上图左边的是“每段所有数据”，右边是“所有段的同一个数据”对比。双击左边的某项数据，该项数据显示在左下角的白框中，同时在右边的表格中显示所有段的该项数据，名称显示在右边表格上方。可以在左下角的白框中修改数据，点击“应用”钮，该数据得到修改，同时显示在左边表格中和右边表格的相应段号的数值下。双击左边的某项数据，该数据显示在左边的白框中，可以在左边的白框中修改数据，点击“应用”钮，该数据得到修改，
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同时刷新左边表格中相应数值。双击左边的某项数据，右边显示所有段的同一个该数据，可以在右边双击某段的数据，该数据显示在右边的白框中，修改右边白框中的数据，点击“应用”钮，该数据得到修改，同时刷新右边表格中相应数值。若修改的段数与左边显示的段数相同，该数据也显示在左边表格中。
点击右上方的“下段”钮，显示下一段的数据，点击左上方的“上段”钮，显示上一段的数据。点击“所有数据下装”钮，下装本段的所有数据。点击“所有数据上调”钮，上调本段的所有数据。点击“复制所有数据”钮，如果各段在停机状态把本段的所有数据复制到所有其他的段并且下装。如果在脱机状态，把本段的所有数据复制到所有其他的段。
“计算拨瓶段偏置”：双击左边第一行，伺服翻转钳瓶段偏置和双电机拨瓶段偏置显示在右侧，双电机拨瓶段偏置数据上方显示 “计算拨瓶段偏置”，点击“计算拨瓶段偏置”，右列拨瓶段偏置自动计算并且下装和显示。伺服翻转钳瓶段偏置数据始终和电子定时的段偏置一致，在此不建议修改。
复制一个数据：双击左侧某段（行）的数据，2个数据显示在左下方的编辑框中，若要把该段的一个数据复制到其他所有段，点击编辑框下方对应复制钮。
修改一个或者2个数据:每行2个数据,双击左边框或者右边框中的某一行,2个数据显示在下方的编辑框中，修改后点击“应用”钮。
所有数据下装和上调：
在此页点击“所有数据下装”按钮，若检测到本段在停机状态，本页的所有数据下装到本段伺服控制器。在此页点击“上调”按钮，本段伺服控制器的数据上调到上位机并在本页上显示。
复制所有数据：
要把在此页上显示的本段数据复制到其它段，使所有段的伺服控制数据与本段的数据相同，点击“复制”按钮，联机状态下，首先检测机器运行状态，检测到停机的段得到复制并且把数据下装到相应段伺服控制器。在脱机
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状态下，复制有效，所有段的数据都与本段相同。 每段所有数据使用说明：
1-1 钳瓶翻转段偏置：
与电子定时段偏置的意义相同。点击左侧表框中的“钳瓶翻转段偏置”行，有侧显示各段的“钳瓶翻转段偏置”，并且在上方显示“自动计算段偏置”的钮，若操作员在“管理员”的级别，点击“自动计算段偏置”钮，各段参照第一段自动计算出段偏置并且在联机的状态下下装。
1-2拨瓶段偏置：
点击左侧表框中的“拨瓶段偏置”行，右侧显示各段的“拨瓶段偏置”，并且在上方显示“自动计算段偏置”的钮，若操作员在“管理员”的级别，点击“自动计算段偏置”钮，各段参照第一段自动计算出段偏置并且在联机的状态下下装。
注意：当在“机器定义”中设定“瓶间距号”为1和5时，“拨瓶段偏置”和电子定时段偏置次序一样，其它“瓶间距号”对应的“拨瓶段偏置”和电子定时段偏置次序不一样。若因为要保持瓶间距均匀而修改了某段的段偏置，就不要使用“自动计算段偏置”的操作了！
2-1钳爪抬起开角：钳爪放下瓶子后抬起的开始时间。 2-2钳瓶抬起关角：钳爪放下瓶子后抬起的结束时间。 3-1钳瓶入开角：钳瓶入的开始时间。 3-2钳瓶入关角：钳瓶入的结束时间。 4-1钳瓶出开角：钳瓶出的开始时间。 4-2钳瓶出关角：钳瓶出的结束时间。 5-1翻转开角： 翻转的开始时间。 5-2翻转关角：翻转的结束时间。 6-1返回开角：返回的开始时间。 6-2返回关角：返回出的结束时间。
以上从开角到关角的时间决定伺服机构的运动时间。开角到关角的时间
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越长，动作越慢，反之亦然。
7-1拨出开始：拨爪拨出的开始时间。
7-2缩回――伸出延时：对于双轴拨瓶器（ＳＦＤＢ２－７６．ＲＯＭ），每个周期，拨爪和拨盘返回到原始位后，经过此数据的延时后，拨爪开始伸出。数据范围1～30。
8-1瓶间距和拨瓶速度：无论是双轴拨瓶器还是单轴拨瓶器，瓶间大小决定拨瓶的速度,在这一项上输入单滴料的瓶间距。拨瓶速度低了，就增加数据值，高了就减小数据值。观察拨爪运行到网带时的情况，若最前面的瓶子离开了拨爪，导致瓶间距拉大并且拨爪返回时碰到后面大瓶子，说明此值小了，应该增加。若拨爪在网带上缩回时向网带的前进方向推瓶，说明此值大了，应该减小。调整此值达到拨瓶到网带，多滴料的情况，多个瓶成一条直线排列，瓶间距一致为正确的数据。数据范围260~400。
8-2双轴运行比率(48～66)：对于双轴拨瓶器，通过修改此项数据，达到在拨出的加速阶段，拨爪和拨运行的相对速度不同，达到稳定拨瓶的目的。特别是108三滴料，最后一个瓶拨出时容易快速摔到网带的边缘，甚倒瓶，把此项数据值调整到50左右，可以改善后瓶的稳定度，一般50为宜。
9-1拨瓶加速度控制(10～30)：无论是双轴拨瓶器还是单轴拨瓶器，通过修改此项数据，使拨爪从底板运行到网带的过程保持加速拨瓶稳定。数据范围10～30。当高速运行和拨爪伸出度数较大时，要适当增加加速时间，达到拨出稳定。若此数据过大，容易使拨爪到达网带时而未达到网带速度，引起拨爪在网带上向外推瓶，导致拨瓶不稳。此值过小，拨出不稳。双轴拨瓶器，推荐使用该项数据为12。单轴拨瓶器，推荐使用该项数据为25.
9-2拨爪伸出度数：对于双轴拨瓶器，拨抓从缩回的原位开始，在拨瓶之前，先伸出，若此值为90，是最大伸出量。根据需要，可以输入10～90之间的数据。此值满足要求为宜，越大，拨瓶越不稳定，就需要增加加速时间，以求达到稳定。
10-1拨瓶脉冲数：对于步进电机的双轴拨瓶器或者单轴拨瓶器，是根
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