SCI多轴伺服制瓶机智能控制系统 使用手册
3.5 伺服钳瓶运行中调整取瓶位置
伺服钳瓶在运行过程中，观察钳入的取瓶位置是否合适，若钳爪进入到成型模钳瓶时位置高了（不到位），按一下上箭头按钮，钳瓶行程增加15，上下箭头中的指示灯亮，直到下一周期灭，调整的位置生效。若低了（过位），按一下下箭头按钮，钳瓶行程减小15，上下箭头中的指示灯亮，直到下一周期灭，调整的位置生效。 3.6 伺服钳瓶的正常停机
随电子定时的正常停机而停机，停在抬起上举位置，下一次从该位置进入运行。
3.7 伺服钳瓶的急停机
（1） 若运行过程中，按下电子定时的急停按钮，伺服钳瓶停在上举位置。
（2） 运行中把三位转换开关拨到“中间”位置，钳爪停在当前位置。再把三位转换开关拨到“A”位，自动初始化之后进入运行状态。
注意：此种操作停止位置不合适会引起机构打架！
3.8 伺服钳瓶指示灯状态分析(现场点动按纽中的指示灯,控制板上的1Q1)
（1）运行过程中每个周期指示灯闪亮一次:伺服钳瓶在某点上过载, 机构运行到什么地方过载,就在此时亮灯指示,过载多长时间,指示灯就亮多少时间;检查机构和变速箱;
（2）运行过程中指示灯亮并且悬臂停在抬起位置:A、抬起关角与钳入的开角时间太近,在钳入时间到达时,抬起还没到位,修改抬起的开关角时间,使得开关角的持续时间10度左右,并且加大抬起关角与钳入开角之间的时间;B、钳入关角与钳出的开角时间太近,在钳出时间到达时,钳入起还没到位,延后(增加)钳出的开关角时间.此时修改好定时角度后,初始化钳瓶机构,伺服钳瓶自动跟随运行.
（3）指示灯一直闪亮:驱动器过载报警或者驱动器未通电;
（4）每次按下点动按纽时,指示灯闪亮一次;运行过程中按下点动按纽
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调整钳入位置时,指示灯亮,待抬起开始后,指示灯灭,所调整的行程此时生效.
3.9 伺服钳瓶数据设定
（1）配时数据设定：
A、抬起的开角：电子定时中的“钳瓶关角”结束5度之后，作为抬起的开角时间，抬起的关角时间延后开角时间8到15度；
B、钳入的开角时间，取原来电子定时的钳瓶入开角时间，钳瓶入的结束时间延后钳瓶入开角时间30到40度；
C、钳瓶出的开始时间，取原来电子定时的钳瓶出开角时间，或者延后钳瓶入的结束时间10到15度；
D、钳瓶出的结束时间延后钳瓶出的开始时间50到60度。
（2）钳瓶入的缓冲设定1500到2500；钳瓶出下缓冲设定3000到5000。 （3）段偏置数据不修改，在修改电子定时段偏置时，自动下载到了伺服钳瓶系统。
（4）零点偏移和行程在现场修改，见以上说明。
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四．伺服翻转的操作
4.1 简述
SFSJ-A.ROM程序，初始化位置在成型侧，手动和自动位置都能初始化，停机停在初型侧或者成型侧。翻转的三位开关从“M”手动转到“中间”再转到“A”自动的过程，驱动器一直是SERV-ON有电；电子定时运行的过程中，把三位开关拨到“中间”或者是“M”手动位置，不影响运行；在停机状态从“A”自动转到“中间”，驱动器SERV-OFF失电。在停机状态从 “中间” 拨到“M”手动，驱动器SERV-ON得电，自动进行初始化（此时应该先旋出电子定时急停按钮让成型模关闭）。在停机状态从 “中间”转换到“A”自动，驱动器不初始化，驱动器仍然SERV-OFF，等待电子定时启动后才进行初始化；初始化一次后，若未曾出现过：(1)停电、（2）控制板复位、（3）伺服驱动器报警、（4）电子定时停机的状态下三位开关从“A”自动转到“中间”位置、（5）换品种换模具，若未曾出现过以上5中情况，口钳始终在成型模侧和初型模侧。电子定时每次停机或者急停，口钳停在初型模位置或者成型模位置；电子定时每次启动，都从初型模位置或者成型模位置启动；电子定时停机的状态下，把三位开关从“A”自动拨到“中间”，驱动器SERV-OFF失电，可以用手扳动口钳机构，不过此时失掉了对运行位置的记忆，当电子定时再次启动前，三位开关拨到“A”自动位置电子定时启动时自动初始化。 4.2 按钮和开关简易操作
4.2.1 翻转操作钮：JOG+、JOG-、手动/自动
使用图4.1 初型侧控制盘上的手动/自动开关和两个JOG±按钮，可以观察机器动作，实时调整零位的放瓶位置、口钳行程、运行中的成型模放瓶位置微调和运行中的口钳返回到初型模位置微调。
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图4.1 初型侧控制盘示意图：
1 2 3 4 5 6 7 8 1 急停按钮 2 急停指示灯 3 辅助停机 4 供料 5 头油按钮 6 JOG+ 7 JOG- 8 翻转手动/自动 4.3 确定伺服翻转口钳的初始化位置
更换生产品种、换模具或者认为初始化位置有问题的情况下，进行如下操作：
4.3.1 机械上调整好口模机构在成型模上方能保持水平，口模下平面距离成型模上表面距离为1.2mm。
4.3.2在以上4.2.1～4.3.1操作的基础上，观察口钳在成型模上方是否保持水平位置，若口模端部下翘，把三位转换开关拨到“中间”空挡位置，按几次上箭头按钮（6号按钮），每按一次，口模零点在原来的基础上向上偏移15/25000，再重复以上操作，看零位的变化情况。若口模端部上翘，就按几次下箭头按钮（7号按钮），每按一次，钳瓶零点在原来的基础上向下偏移15/25000，再初始化。反复进行，调出合适的初始化零位，达到口模在成型模上方成水平位置并且与成型模上平面之间有1～2mm的间隙。也可以在控制室的微机上修改偏移量。
4.4 调整口钳翻转的行程（初型模位置）
首先要把芯子缸的位置调低，以免妨碍行程调整！
在进行上述4.2和4.3操作的基础上，调整好了口钳在成型模上方的水平放瓶位置，在更生产换品种换模具或者认为行程位置有问题的情况下，进行如下行程调整：
4.4.1按着下箭头按钮jog-，口钳慢慢向初型侧方向运行，使用下箭头按钮向初型侧方向移动，使用上箭头按钮jog+向成型侧方向移动，每按一次，
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