SCI多轴伺服制瓶机智能控制系统 使用手册
据步进电机驱动器的细分调整，表示多少个脉冲步进电机转1转，一般输入1000。对于860伺服拨瓶器，该数据是2500。
10-2钳出下缓冲：钳瓶出运行到底板上方时，要求缓慢下放，修改此项数据，获得稳定放瓶的效果。可以输入3000～6000之间的数据，数据越大，放瓶越慢。
11-1钳瓶零点偏移：调整钳瓶出结束的位值。在此位值上，钳爪提瓶等待放下。
11-2钳瓶抬起行程：钳爪在钳瓶出的位值放下瓶子，再抬起来的高度。一般输入4000～9000。
12-1钳瓶总行程：钳瓶从钳出位值运行到钳入位值的总行程。输入20000左右。用手动确定。
12-2伺服翻转零点偏移：调整口钳机构返回到初型模的位值。用手动确定。
13-1伺服翻转行程：口钳机构从初型模运行到成型模的行程。用手动确定。
13-2翻转缓冲：翻转到放瓶位置时，要求缓慢下放，修改此项数据，获得稳定放瓶的效果。可以输入1000～4000之间的数据，数据越大，放瓶越慢。
14-1返回缓冲：口钳返回到初型模的最后阶段，要慢一点，减小冲击，修改此项数据，获得稳定的返回到位效果。可以输入1000～4000之间的数据，数据越大，到位越慢。
14-2伺服钳瓶最小行程：此数据比钳瓶的总行程小1000～2000，或者更小。此数据有2个作用：其一是当手动调整行程时，位置数据小于此数据，三位开关转到中间位置时，所调整的数据不生效，只有手动调整的数据大于此数据时才生效；其二是当手动调整行程时，位置数据小于此数据，点动运行速度快，大于此数据时，点动运行速度慢，以达到精确调整取瓶位置。
15-1伺服翻转最小行程：此数据比翻转的总行程小1000～2000，或者
27
SCI多轴伺服制瓶机智能控制系统 使用手册
更小。此数据有2个作用：其一是当手动调整行程时，位置数据小于此数据，三位开关转到中间位置时，所调整的数据不生效，只有手动调整的数据大于此数据时才生效；其二是当手动调整行程时，位置数据小于此数据，点动运行速度快，大于此数据时，点动运行速度慢，以达到精确调整放瓶位置。
15-2钳瓶入到位缓冲：钳爪进入到成型模上方的钳瓶位置,要慢一点，减小冲击，修改此项数据，获得稳定的返回到位效果。可以输入1000～2500之间的数据，数据越大，到位越慢。
16-1串联机的间距（mm）：与“段控”下的“剔除和拨瓶”页面中的该项数据意义相同。如果该系统用于两台制瓶机的串联控制方式，该项数据是用于设定两台 机相邻的段中心距的距离。
16-2单滴料瓶间距：与“段控”下的“剔除和拨瓶”页面中的该项数据意义相同。单滴料瓶间距：也就是在网带上相邻两组，前组第一个瓶与后组第一个瓶之间的间距。 “机器定义数据”中的“瓶间距号”设定为5，是单滴料瓶间距为267mm，是正常使用的瓶间距。“机器定义数据”中的“瓶间距号”设定为1～11其他的数据，其对应的瓶间距号都有提示，根据提示，把单滴料的瓶间距数据输入到此项即可。
17-1 860拨出角度：如果使用860单轴伺服拨瓶器，用该项数据设定拨出到网带上的角度，通常为90度，拨爪运行到垂直于网带时，停止运行而返回。
5.3 拨瓶器型号选择“DB１”时， 单电机步进电机拨瓶的7,8,9项数据
图5.3
该界面与上述双轴拨瓶器的界面相比，有如下几项数据不相同： 7-2拨出到位―>返回延时：对于860（SF860-76.ROM）型和DB1(SFDB1-76.ROM)型单电机拨瓶，拨出到位后，经过该数据的延时（度）后，拨爪返回。数据范围3～15。
8-1瓶间距和拨瓶速度：意义与双轴拨瓶器SFDB2-76.ROM)定义相同。
28
SCI多轴伺服制瓶机智能控制系统 使用手册
8-2备用。
9-1拨瓶加速度控制(10～30)：通过修改此项数据，使拨爪从底板运行到网带的过程保持加速拨瓶稳定。数据范围10～30。当高速运行和拨爪伸出度数较大时，要适当增加加速时间，达到拨出稳定。若此数据过大，容易使拨爪到达网带时而未达到网带速度，引起拨爪在网带上向外推瓶，导致拨瓶不稳。此值过小，拨出不稳。推荐使用数据是２５。
9-2单电机拨瓶的传动比：单轴步进电机型拨瓶器（SF860-76.ROM），传动比是３。
5.4 拨瓶器型号选择伺服拨瓶（SF860-76.ROM）时， 单轴伺服电机拨瓶器的7,8,9项数据
图5.4
该界面与DB1拨瓶器的界面相比，有如下几项数据不相同：
8-2零点偏移：是860型单电机伺服拨瓶的零点偏移，此数据调整拨爪伸出等待拨瓶的初始位置。
9-2单电机拨瓶的传动比：860型拨瓶器（SF860-76.rom），传动比是２５。
29
SCI多轴伺服制瓶机智能控制系统 使用手册
30
SCI多轴伺服制瓶机智能控制系统 使用手册
六、SCI 伺服系统驱动器参数设置
6.1、KT270系列驱动器参数设定 6.1.1 KT270-H3-30常用参数设定 PA3=7 初始显示状态（转矩） PA4=0 位置控制模式 PA5=70~90 速度比例增益 PA6=100 速度积分常数 PA7=0 加减速时间常数 PA8=100 速度检测低通滤波器 PA9=40~60 位置比例增益
若PA5=70，则PA9=40。这两项数据越大，运行反映越快，但要配合好，否则会出现抖动和过载。 PA10=0 位置前馈增益
PA11=300 位置前馈低通滤波器截止频率 PA12=4 位置指令脉冲倍率分子 PA13=1 位置指令脉冲倍率分母 PA14=0 位置指令脉冲输入方式
PA15=0 位置指令脉冲方向取反。若方向相反，就改为1。 PA16=100 定位完成范围 PA17=100 位置超差检测范围 PA18=0 位置超差错误有效。 PA19=0～2 位置指令平滑滤波器 PA20=1 行程末端输入无效 PA22=0 输入型号电平取反 PA23=2400
PA34=70 内部正转转矩限制
31