SCI多轴伺服制瓶机智能控制系统 使用手册
移动15/25000的偏移量，运行到初型模芯子缸上方，并且口模平面与芯子缸平面成水平位置，也就是口钳从成型模侧运行到初型模侧，是180度的机械位置，口钳在成型模侧保持水平，在初型模侧也要保持水平。若口钳还没有运行到水平位置就接触到了芯子缸，要把芯子缸调下去，再调行程。
4.4.2 调整口钳在初型模侧保持水平后，拔掉初型模抱钳的销轴，手动关闭初型模，试验初型模与口模的吻合是否合适，若不合适，可能口模在成型侧位置高低不合适或者不水平，要返回到4.3.2～4.4.1的进行调整，直到使初型模与口模的配合精确且口钳水平为止。此时要到控制室观察对应驱动器的负载情况，若负载大于50％，说明口模、芯子缸和初型模配合不好，要认真调整。负载满足要求后，三位开关拨到“A”自动位置，经过了中间位置，行程被记忆并生效。此时再观察芯子缸与口模到的间隙，调整芯子缸，使芯子缸与口模保持1～2mm。 4.5 单步运行
上述4.4调试过程完成后，口钳在初型模的水平位置：
(1)把翻转三位转换开关拨到“A”位，自动状态；
(2)按一次下箭头按钮，口钳翻转到成型模位置，看是否合适，不合适再进行以上的“4.3”操作。再按一次下箭头按钮，口钳返回到初型模侧，看是否合适，不合适进行以上“4.4”的操作。反复按上箭头按钮，依次执行口钳放回→口钳翻转的动作。
(3) 此时要到控制室观察对应驱动器的负载情况，若负载大于50％，说明口模、芯子缸和初型模配合不好，要进行以上4.4的调整，使负载满足要求。
(4)若伺服钳瓶也已经在“A”自动状态并且已经初始化，此时，按一次上箭头按钮，可以使钳爪抬起－>钳入－>钳出。 4.6 伺服翻转的启动运行
要求翻转三位开关在“A”自动状态，口钳在初型模侧或者成型模侧。 伺服翻转的运行受电子定时启动的控制，与电子定时同步启动运行。
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(1)调整好电子定时的配时数据，芯子上和套筒上要在初型模关闭后动作。
(2)电子定时急停钮脱出时，启动灯闪一下，按下电子定时的启动按钮，启动指示灯闪，电子定时执行启动周期。
(3)电子定时的启动指示灯全亮后，进入启动运行，若伺服翻转的口钳在成型模侧上方的位置，先执行返回动作，才开始进入同步运行。若伺服翻转的口钳在初型模侧的返回位置，等待翻转定时时间到，才开始进入同步运行。
4.7 伺服翻转运行中微调初型模位置――仅改变行程 运行中，手动／自动开关拨在自动（A）位置。
伺服翻转在运行过程中，观察与芯子缸的接触情况，或者观察伺服翻转驱动器的负载情况，若负载率大于50％，可能是口钳与芯子缸平面有接触，或者是芯子缸上平面有碎玻璃，应该微调低芯子缸或者清除碎玻璃。从初型模下部观看芯子缸、口模和初型模关闭的情况，若初型模关闭时带动口模上提或者是口钳端部下翘，可能是行程过大，按一下右侧的下箭头按钮；若初型模关闭时往下压迫口模，或者是口钳端部上翘，可能是行程过小，按一下左侧的上箭头按钮；若口模与初型模配合正常，而口模与芯子缸太近引起负载大，下调芯子缸。
4.8 伺服翻转运行中微调成型模位置—改变行程的同时，也改变零点偏移 运行中，手动／自动开关拨在中间位置。
伺服翻转在运行过程中，观察口钳翻转到成型模的位置,若放瓶时口钳端部上翘, 就按一下左侧的上箭头按钮,行程增加,零点减少；若放瓶时口钳端部下翘, 就按一下右侧的下箭头按钮,行程减少,零点增加。 4.9 伺服翻转随电子定时的停机：
电子定时正常停机，伺服翻转的口钳停在成型模上方的翻转位置，以便于换口模。电子定时急停，伺服翻转的口钳停在成型模上方的翻转位置或者停在初型模位置。下一次从该位置进入运行。停机后可以按动初型侧控制盘
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上的下箭头按钮或者成型侧控制盘上的下箭头按钮，使口钳翻到初型模或者成型模位置，以便于维修。 4.10 伺服翻转的SERV-OFF断电：
电子定时和伺服翻转都在停机状态，把三位开关从“A”自动位置拨到“中间”位置，伺服翻转SERV-OFF断电，可以用手扳动口钳机构，以便于维修。再次启动时，自动进行初始化工作。 4.11 伺服翻转驱动器负载大于60％的故障原因
(1) 机械问题引起的芯子接头下不到标准位置或者是套筒下不去，口钳返回受阻碍，芯子上和套筒上时，由此引起伺服翻转驱动器的负载大于60％或者报警，或者损坏电机。要求机械处理之，确保口钳返回到初型模的水平位置而不受阻碍。
（2） 模具肥大，引起模具与口钳相碰，由此引起伺服翻转驱动器的负载大于60％。机械要调整或者修正模具。
(3)芯子缸位置过高，导致每次口钳返回后撞击芯子缸，可观察芯子缸与口钳的接触情况，适当调低芯子缸。
(4)行程过大或者过小：从初型模下部观看芯子缸、口模和初型模关闭的情况，若初型模关闭时带动口模上提或者是口钳端部下翘，可能是行程过大，按一下左侧的上箭头按钮；若初型模关闭时往下压迫口模，或者是口钳端部上翘，可能是行程过小，按一下右侧的下箭头按钮；若口模与初型模配合正常，与芯子缸太近引起负载大，下调芯子缸。
(5)口钳返回时芯子和套筒已经上来和口钳翻转时芯子和套筒还未下去，都将引起负载过大。
(6)口模（口钳）臂安装高矮不合适，导致返回到初型模时虽然水平，但是口模位置太低，与初型模啮合不好，也引起负载过大。
4.12 伺服翻转指示灯状态分析(现场点动按钮中的指示灯,控制板上的1Q7)
(1) 运行过程中每个周期指示灯闪亮一次:伺服翻转在某点上过载, 机构运行到什么地方过载,就在此时亮灯指示,过载多长时间,指示灯就亮
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多少时间.一般是在口钳的翻回位置过载,原因有翻回位置不水平,口钳口模与抱钳口模配合不好，芯子接头下不去，芯子缸过高,碎玻璃，芯子上下的时间不对等原因;
（2）运行过程中指示灯亮并且口钳停在初型模位置,再也不运行了:翻转关角与返回的开角时间太近,在返回时间到达时,翻转还没到位,延后返回的开关角时间,并且使得开关角的持续时间35度左右;在这种情况下,首先修改角度,再停机,启动之前翻转机构要重新初始化!
（3）指示灯一直闪亮:驱动器过载报警或者驱动器未通电;
（4）每次按下点动按纽时,指示灯闪亮一次;运行过程中三位开关在自动(A)状态,按下点动按纽调整翻转机构的初型模位置时,指示灯亮,待返回开始后,指示灯灭,所调整的行程此时生效. 运行过程中三位开关在中间位置,按下点动按纽调整翻转机构的成型模位置(初始化位置)时,指示灯亮,待翻转开始后,指示灯灭,所调整的初型模位置生效,此时翻转的零点偏移和行程都作相应的改变,在上位机上上调数据! 4.13 伺服翻转数据设定
（1） 配时数据设定：
A、翻转的开角：取原来电子定时的翻转开角时间，翻转的结束时间延后翻转开角时间45到60度；
B、返回的开始时间，取原来电子定时的返回开角时间，或者延后翻转的结束时间10到15度；
D、返回的结束时间延后返回的开始时间28到40度。
（2）翻转的缓冲设定1500到4500；返回缓冲设定2500到5000。 （3）段偏置数据不修改，在修改电子定时段偏置时，自动下载到了伺服钳瓶系统。
（4）偏移和行程在现场修改，见以上说明。
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五、SCI伺服系统上位机参数使用说明
图5
5.1 伺服系统综合数据Main Data
图5.1
数据使用说明
第1项：机器段数，与“机器配置Config”的第一项相同。
第2项：每剪料数，与“机器配置Config”的第二项相同。单电机拨瓶曲线
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