SCI多轴伺服制瓶机智能控制系统 使用手册
满足不同品种的需要。此数据越大，拨出越慢，25左右为宜。
B、SCI-DB单电机拨瓶的传动比：对于DB-1型拨瓶，该数据为3. C、调整拨爪在网带上的运行速度：调整“瓶间距和网带速度”，使得拨爪运行在网带上，保持与网带同速。对于多滴料，拨爪缩回时，不接触前面的瓶子，也不接触后面的瓶子为宜。此数据在267左右。
D、拨出到位->返回延时：拨爪运行到网带，再经过此数据的延时后，返回到原位。
2.6.2. DB1步进电机拨瓶启动
按一下成型侧的拨瓶启动/停止按钮，拨瓶启动，拨爪首先向内运行，找到机械零点后，等待拨出定时时间到达时，拨出开始，周而复始。 2.6.3. DB1步进电机拨瓶停止
按一下成型侧拨瓶启动/停止按钮，拨瓶器停在等待拨出的位置。
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三．伺服钳瓶操作
图3.1 成型侧控制盘示意图 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1急停指示灯 2急停按钮 3辅助停机 4供料停 5 拨瓶启动 6 JOG+ 7 JOG- 8钳瓶手动/自动 9 剔除1 10 剔除2 11吹气头停 12成模开 3.1 伺服钳瓶的按钮开关简易操作 1、钳瓶的三位开关（上图8号）。
A是自动：启动运行和运行中微调钳爪在成型模的位置都要在A状态，单步运行也要在A状态；
M是手动:用于手动调整行程；
A和M之间的中间位置：使用两个点动键调整零点偏移。 2、伺服钳瓶的上箭头键（上图6号），JOG+
伺服钳瓶的三位开关在M手动状态下，初始化之后，按下该按钮，钳瓶机构慢慢向成型侧方向运行，行程数据加计数，用于手动调整行程；
钳瓶的三位开关在A自动状态下，初始化之后，启动之前，按一下该按钮，钳瓶机构执行抬起—>钳入—>钳出的循环动作；
钳瓶的三位开关在A自动状态下，初始化之后，启动之后的运行过程中，发现钳爪在成型模的位置太高，也就是不到位的情况，按一下该按钮，行程数据增加15，行程增加6/10000；
钳瓶的三位开关在中间位置：运行之前，按一下该按钮，零点偏移数据增加15,初始化之后可以观察到零点偏移的变化。 3、钳瓶的下箭头键（上图7号），JOG-
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钳瓶的三位开关在M手动状态下，初始化之后，在按下上述点动jog+按钮，有了一定的行程计数后，按下jog-按钮，钳瓶机构慢慢向外运行，行程数据减计数，用于手动调整行程；
钳瓶的三位开关在A自动状态下，初始化之后，启动之前，若伺服翻转也已经初始化，按一下该按钮，伺服翻转机构执行单步运行：翻转->返回的循环动作；
钳瓶的三位开关在A自动状态下，初始化之后，启动之后的运行过程中，发现钳爪在成型模的位置太低（过行程），按一下该按钮，行程数据增减15，行程减少6/10000；
钳瓶的三位开关在中间位置：运行之前，按一下该按钮，零点偏移数据减少15,初始化之后可以观察到零点偏移的变化。 3.2 伺服钳瓶初次使用或者是换品种时的调整步骤
当初次使用，成型模换上新品种的模具后，就可进行如下的5步调整： (1)调整悬臂的水平位置：伺服钳瓶的三位开关在“M”手动状态，初始化，按上箭头按钮，钳爪进入成型模，悬臂成水平位置；
(2)调整伺服钳瓶机构12部分支架高度：在成型模中放入样品瓶，对比观察钳爪的高低，摇动12部分支架上升或者降低，使钳爪在成型模钳瓶合适为止；
(3)调整伺服钳瓶的初始化位置（放瓶位置）：伺服钳瓶的三位开关拨到“A”自动位置，自动初始化返回到成型侧停止板位置，把样品瓶放到停止板上，看钳爪离瓶嘴的距离，是否符合放瓶的高度，若钳爪高了，把三位开关拨到中间位置，按动下箭头按钮数次，再拨动三位开关到“M”位置初始化，观察放瓶位置是否合适，反复调整零点偏移数据和初始化，直到合适为止；
(4)调整取瓶位置（伺服钳瓶的行程）：伺服钳瓶的三位开关在“M”手动状态，初始化，按上箭头按钮，钳爪进入成型模，悬臂成水平位置，在成型模放入样品瓶，此时钳爪取瓶位置应该是合适的，若不合适，还要重复（3）
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的调整；
(5)读出数据：钳爪进入成型模，悬臂成水平位置时，伺服钳瓶的三位开关拨到“A”自动状态，初始化，回到停止板上方的放瓶位置，调整结束，放瓶位置和取瓶位置自动记忆。在控制室中的计算机上，上调伺服系统的该段数据，可以看到新调整的“零点偏移数据”和“伺服钳瓶总行程”的变化情况。 3.3 单步运行
电子定时启动之前，可以进行单步运行试验，模拟运行速度，单步完成钳瓶的每个动作。
(1)把三位转换开关拨到“A”位，自动状态，自动完成初始化。 (2)按一下上箭头按钮，钳爪抬起，再按一次上箭头按钮，钳爪进入到取瓶位置，看是否合适，不合适再进行以上的“3.2”操作。再按一下上箭头按钮，钳爪返回到初始位置，看是否合适，不合适进行以上“3.1”的操作。反复按上箭头键，依次执行钳爪抬起→进入→返回（钳出）的动作。
(3)若伺服翻转也已经在自动状态并且已经初始化，此时，按一下下箭头按钮，可以使口钳机构返回和翻转。 3.4 伺服钳瓶的启动运行
伺服钳瓶的运行受电子定时启动的控制。与电子定时同步启动运行。 (1)电子定时急停钮脱出时，启动灯闪一下，伺服钳瓶若在“A”自动状态，并且未初始化，自动初始化。若已初始化，在原位等待。若在“M“手动或”中间“位置状态，无反应。
(2)按一下电子定时的启动按钮，电子定时进入启动周期，电子定时启动按钮中的指示灯闪。若伺服钳瓶在初始化位置，要等指示灯不闪全亮时，并且伺服翻转也完成了初始化才开始进入运行。若伺服钳瓶在钳入位置，先执行钳出动作，再等待指示灯不闪进入全亮时并且伺服翻转也在自动状态完成了初始化，才开始进入同步运行。
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